[发明专利]一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制设备技术领域，具体为一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置。

背景技术

随着无人机产品的发展和法律规定的完善，无人机在工业、农业、军事等行业的应用越来越广泛，如农药喷洒、街景拍摄、电力巡检、环境监测等；但如何让操控者更加直观的感受到无人机所处飞行状态、周边环境情况等是无人机产品发展急需解决的一大问题。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。通过带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，可以让控制者更直观感受周边环境，同时提高控制性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括视频摄像头、视频信号处理单元、头戴式虚拟现实VR设备、导航单元、惯性测量单元、无线输出单元、GPS单元，其特征在于：所述视频摄像头连接视频信号处理单元，所述视频信号处理单元连接头戴虚拟现实VR设备，所述惯性测量单元、GPS单元分别输出连接导航单元；所述无线传输单元与导航单元双向连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)视频摄像头将视频信号传输至视频处理单元，视频信号处理单元将视频信息传输至头戴式虚拟现实VR设备上，本无人机控制装置通过视频摄像头将视频信号通过信号处理单元传输到虚拟现实设备VR中，操作者通过佩戴虚拟现实设备更加直观的感受无人机飞行状态。

(2)本无人机控制装置，导航单元、惯性测量单元配备有高精密度的陀螺仪和加速度器，用以推算无人机的速度、位置等数据，可实现快速精准的测量，保证控制装置的灵敏性。

附图说明

附图1为本发明的电路结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1。

实施例一：一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，包括视频摄像头、视频信号处理单元、头戴式虚拟现实VR设备、导航单元、惯性测量单元、无线输出单元、GPS单元；所述视频摄像头连接视频信号处理单元，所述视频信号处理单元连接头戴虚拟现实VR设备，所述惯性测量单元、GPS单元分别输出连接导航单元；所述无线传输单元与导航单元双向连接。本无人机控制装置通过视频摄像头将视频信号通过信号处理单元传输到虚拟现实设备VR 中，操作者通过佩戴虚拟现实设备更加直观的感受无人机飞行状态。

实施例二：一种带有虚拟现实VR设备的无人机控制装置，包括视频摄像头、视频信号处理单元、头戴式虚拟现实VR设备、导航单元、惯性测量单元、无线输出单元、GPS单元；所述视频摄像头连接视频信号处理单元，所述视频信号处理单元连接头戴虚拟现实VR设备，所述惯性测量单元、GPS单元分别输出连接导航单元；所述无线传输单元与导航单元双向连接。本无人机控制装置，导航单元、惯性测量单元配备有高精密度的陀螺仪和加速度器，用以推算无人机的速度、位置等数据，可实现快速精准的测量，保证控制装置的灵敏性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。