[发明专利]自动化停车

说明书

技术领域

本公开的示例性实施例涉及可以用于例如机动车辆(包括电动车辆)的自动停车系统和方法。

背景技术

车辆驾驶员花费数不清的时间在拥挤区域寻找停车位。这可能是令人沮丧而又耗时的，并且(在极端情况下)甚至可能导致谁有权进入开放停车位的争端。

当车辆离开停车位、行人在移动的汽车后面或前面行走、以及驾驶员在停车场超过安全驾驶速度时，停车场还可能对驾驶员和行人带来危险。

发明内容

本公开的示例性实施例可以解决至少一些以上指出的问题。例如，根据本公开的第一方面，可以提供系统和方法，这些系统和方法使用户能够使用图形用户界面来搜索并选择附近可用的停车位，并且将汽车自动停在所选择的停车位和/或停车场。

根据本公开的又一些方面，自动停车方法可以包括以下各项中的一个或多个：从用户接收停车请求，所述请求包括位置信息；至少部分基于所述请求和位置信息搜索包括停车可用性信息的数据库；基于所述搜索确定可用停车位；将与所述可用停车位相关的信息发送至所述用户；从所述用户接收要将所述车辆停在所述可用停车位的确认信息；将所述可用停车位的状态变为不可用；和/或将与所述可用车位相关的导向信息发送至所述用户。

在实施例中，所述位置信息可包括GPS坐标，和/或所述搜索可以返回在所述GPS坐标的预定距离内的结果。

在实施例中，所述搜索可以返回多个可用停车位，并且所述确认可以包括对所述可用停车位的其中一个的选择。在实施例中，所述搜索可以返回多个停车设施中的可用停车位，并且所述确认可以包括对其中一个所述停车设施的选择。

在实施例中，所述导向信息可包括以下各项中的至少一项：与所述可用停车位相关联的坐标、与所述可用停车位相关联的方向、与所述可用停车位相关联的当地自动导向系统的通信链路信息以及与所述可用停车位相关联的传感器和/或信标标识。

实施例还可以至少部分地自动将所述车辆引导至所述可用停车位。

在实施例中，发送与所述可用停车位有关的信息可以包括发送以下各项中的至少一项：停车位位置信息、停车设备信息、价格信息、距离信息和/或可用性计时信息。

实施例还可以至少部分基于确定所述车辆已经到达所述可用停车位、确定所述车辆已经离开所述可用停车位、和/或确认所述用户要将所述车辆停在所述可用停车位来对所述用户收取停车费。

根据本公开的又一些方面，自动停车系统可以包括以下各项中的一个或多个：定位系统，所述定位系统被配置成用于确定车辆的位置；通信接口，所述通信接口被配置成用于接收可用停车位信息和导向信息；用户界面，所述用户界面被配置成使用户能够选择可用停车场或可用停车地点中的至少一者；和/或导向系统，所述导向系统被配置成用于将所述车辆驾驶到经由所述用户界面选择的停车场或停车地点。

在实施例中，所述通信系统可以被进一步配置成用于传输包括所述车辆的位置信息的停车请求。

在实施例中，所述导向系统可以包括以下各项中的一项或多项：运动传感器、多个摄像头和/或被配置成用于检测声波、无线电波或不可见光波中的至少一者的传感器。

在实施例中，所述导向系统可以被配置成用于至少例如针对道路驾驶在第一模式下运行以及例如针对在停车设施中驾驶和/或停车在第二模式下运行。在实施例中，所述第二模式可以包括解释在所述第一模式中没有使用的数据类别。

在实施例中，所述导向系统可以被配置成用于在所述用户从所述车辆下来之后将所述车辆驾驶到所述停车场或停车地点。

根据本公开的另外的方面，自动停车系统可以包括以下各项中的一项或多项：通信接口，所述通信接口被配置成用于接收来自用户的停车请求，所述停车请求包括位置信息；停车位可用性模块，所述停车位可用性模块包括用于接收与停车地点可用性相关联的信息的输入端；以及处理器，用于至少部分基于所述位置信息和与停车地点可用性相关联的信息来识别可用停车地点。在实施例中，所述系统可以被进一步配置成用于：将与所述可用停车地点相关联的信息发送至所述用户；从所述用户接收对于所选择的停车地点的停车确认信息；将所选择的停车地点的状态改变为不可用；和/或发送导向信息以便至少部分地自动将车辆驾驶到所选择的停车地点。

在实施例中，与所述与停车地点可用性相关联的信息可以包括以下各项中的至少一项：指示停车位中有无车辆的图像、声波、无线电波和/或不可见光波。