[发明专利]一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法在审
| 申请号： | 201611013507.6 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107363376A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 姚屏 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 对称 过渡 双丝焊波控 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形，实现机器人双丝弧焊。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征在于通过调节所述两根焊丝脉冲电流的引导焊丝过渡电流、跟随焊丝过渡电流的大小关系，可以使两丝之间电磁力的大小接近甚至小于反相状态的电磁力。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征在于所述两根焊丝双丝过渡阶段时间是相同的。
4.根据权利要求1所述一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征在于所述引导焊丝过渡电流可以在上升沿出现，也可以在下降沿出现，跟随焊丝过渡电流始终保持与引导焊丝过渡电流同时出现。
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