[发明专利]可原地回转的轮式拖拉机

说明书

技术领域

本发明创造属于农业动力机械，主要涉及轮式拖拉机转向机构。

背景技术

现有的轮式拖拉机转向运动时，均以转向机控制其前轮通过向左或向右向的转动来实现轮式拖拉机的向左或向右方向的转弯。由于结构的限制，轮式拖拉机前轮的转动角度较小，使轮式拖拉机转弯半径较大，不仅转弯费力、效率低，尤其是田间作业在地头调头转弯时需留出较多地头土地，降低了土地种植的有效使用面积，造成土地资源的浪费。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种可原地回转的轮式拖拉机，达到大幅度减小轮式拖拉机转弯半径、方便转弯操作、提高转弯效率的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：可原地回转的轮式拖拉机包括轮式拖拉机，在所述轮式拖拉机的机架总成前端部上固装立向滑道框架，滑动框架可上下移动的配装在立向滑道框架上，液压油缸总成立向固装在立向滑道框架中间部位上，液压油缸总成的油缸杆下端头与滑动框架底侧部连接，在所述滑动框架底侧部上安装液压马达，在液压马达的液压马达动力输出轴上固装原地回转驱动轮，所述原地回转驱动轮的回转轴心线与轮式拖拉机纵向中心线呈平行配置，液压马达油管和液压油缸油管依次分别将液压马达和液压油缸总成与轮式拖拉机的液压系统连通。

本发明创造结构新颖、合理、简单，操作简易方便，作业可靠，转弯灵活，转弯半径小，防陷性能好，可实现轮式拖拉机的原地回转，尤其悬挂农机具在田间作业的地头处调头转弯时，可节约大量的地头土地面积，提高了土地利用率。

附图说明

图1是可原地回转的轮式拖拉机总体结构示意图；

图2是图1的左向局部视图。

图中件号说明：

1、轮式拖拉机、2、机架总成、3、滑动框架、4、液压油缸总成、5、立向滑道框架、6、原地回转驱动轮、7、液压马达动力输出轴、8、液压马达、9、液压马达油管、10、液压油缸油管、11、油缸杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种可原地回转的轮式拖拉机包括轮式拖拉机1，在所述轮式拖拉机1的机架总成2前端部上固装立向滑道框架5，滑动框架3可上下移动的配装在立向滑道框架5上，液压油缸总成4立向固装在立向滑道框架5中间部位上，液压油缸总成4的油缸杆11下端头与滑动框架3底侧部连接，在所述滑动框架3底侧部上安装液压马达8，在液压马达8的液压马达动力输出轴7上固装原地回转驱动轮6，所述原地回转驱动轮6的回转轴心线与轮式拖拉机1纵向中心线呈平行配置，液压马达油管9和液压油缸油管10依次分别将液压马达8和液压油缸总成4与轮式拖拉机1的液压系统连通。所述液压马达8可用电马达替换。

原地回转转弯时，轮式拖拉机1停止向前或向后方向运动后，将轮式拖拉机1液压系统的液压油通过液压油缸油管10送入液压油缸总成4内，使油缸杆11向下方伸长，驱动滑动框架3在立向滑道框架5上向下移动，经液压马达8和液压马达动力输出轴7带动原地回转驱动轮6下移，并与地面接触，在将轮式拖拉机1前轮抬起脱离与地面接触后，轮式拖拉机1液压系统的液压油通过液压马达油管9进入液压马达8内，旋转的液压马达8通过液压马达动力输出轴7驱动原地回转驱动轮6转动，在轮式拖拉机1后轮支撑配合下，实现和完成轮式拖拉机1的原地调头转向，转弯半径极小。