[发明专利]一种交直流系统的状态估计方法及系统

权利要求书

1.一种交直流系统的状态估计方法，所述交直流系统包括多端柔性直流输电系统和交流系统，其特征在于，所述状态估计方法包括：

分别对所述多端柔性直流输电系统及交流系统的状态量进行状态估计，其中，通过依据所述多端柔性直流输电系统的稳态模型建立的多端柔性直流输电系统的状态估计数学模型，对所述多端柔性直流输电系统的状态量进行状态估计；

所述分别对多端柔性直流输电系统和交流系统进行状态估计的过程中对交直流接口处的状态量进行状态估计包括：

确定所述交直流接口处的状态量的类型；

分别对所述多端柔性直流输电系统和交流系统进行初次迭代计算，得到所述状态量的估计值x_dc和x_ac；

依据所述初次迭代计算时状态量的初始量测值及所述估计值x_ac和x_dc，获取对所述多端柔性直流输电系统和交流系统进行第l+1次迭代计算时所需的新的量测值

增大所述新的量测值的权重值后对所述多端柔性直流输电系统和交流系统进行所述第l+1次迭代计算，当计算得到的所述状态量的量测值满足校验条件后停止所述对交直流接口处的状态量的迭代计算。

2.如权利要求1所述的一种交直流系统的状态估计方法，其特征在于，所述稳态模型包括系统方程，该系统方程如下式所示：

其中，P_si和Q_si分别为所述网络模型中注入第i个换流变压器的有功功率量测值和无功功率量测值，i≥1；f_Psi(U_ti，δ_ti，U_di，δ_ci，M)和f_Qsi(U_ti，δ_ti，U_di，δ_ci，M)分别为流经所述第i个换流变压器网侧的有功功率潮流计算公式和无功功率潮流计算公式；U_ti和δ_ti分别为所述第i个换流变压器的直流节点的电压幅值和电压相角，所述直流节点为换流变压器网侧直接关联的节点；U_di和I_di分别为第i个换流变压器阀侧的换流器的直流线路的电压和电流，δ_ci为第i个换流变压器阀侧的换流器的输入电压相角；M为换流变压器的调制度；f_Pci(U_ti，δ_ti，U_d，δ_ci，M)为流入第i个换流变压器阀侧的有功功率潮流计算公式；U_d、I_d和G分别为所述网络模型的直流电压、直流电流和电导，和分别为所述直流电压U_d的量测值和真值，和分别为所述直流电流I_d的量测值和真值；和分别为所述网络模型中直流节点的电压幅值U_t的量测值和真值；δ^m和δ^t分别为直流节点电压相角δ的量测值和真值，δ＝δ_t-δ_c，δ_t和δ_c分别为所述网络模型中直流节点的电压相角和换流器输入电压的相角；M^m和M^t分别为所述调制度M的量测值和真值。

3.如权利要求1所述的一种交直流系统的状态估计方法，其特征在于，所述对多端柔性直流输电系统的状态量进行状态估计包括：

确定所述状态量的类型；

将所述状态量中与所述多端柔性直流输电系统的控制方式的各控制量对应的状态量的权重值设定为其余各状态量权重值的10～100倍；

依据所述与各控制量对应的状态量的权重值修正所述状态估计数学模型的目标函数，并求解所述修正后的目标函数。