[发明专利]从装置控制方法

说明书

本公开涉及一种从装置控制方法，用于由主装置将控制消息连同群组起始数据和群组结尾数据一起发送到从装置从而在子群中设定从装置的起点和终点，并且允许允许主装置使用拓扑收集消息来检查网络拓扑从而有效地生成子群。

技术领域

本公开涉及一种从装置控制方法。

背景技术

当存在经由网络连接的多个装置时，该装置一般地分类为主装置和从装置。用于允许主装置监视从装置的操作或发送由从装置所需的命令或数据。一般地，当在网络上存在许多从装置时，主装置向每个从装置发送控制消息以控制从装置。

然而，随着从装置的数目增加，主装置M需要生成更多的控制消息并向每个从装置发送控制消息。因此，可能不利的是数据业务增加且因此数据传输时间增加，并且实时控制是困难的。

为了克服此类问题，使用一种使用EtherCAT通信的数据传输方法。

在EtherCAT通信配置中，从装置S1至S4经由直通方法将从主装置10发送的控制消息发送到下一从装置。

在这里，直通方法是一种当检查了接收消息的目的地地址时立即向目的地发送消息以便使消息的传输等待时间最小化的方案。

在使用EtherCAT通信的数据传输方法时，主装置简单地生成一个控制消息，不考虑从装置的数目的增加。因此，克服了增加的数据业务方面的现有问题，并且可减少通过硬件交换方法(直通)的数据传输时间。

然而，在从装置之间的控制消息的传输之间，从装置不可发送另一控制消息以便防止数据冲突。

另外，用于存储每个从装置的输入数据的字段的尺寸是固定的，并且因此存在在由从装置生成的控制消息的传输期间要发送的数据的尺寸方面的限制。不利的是当网络中的从装置S1至S4的数目增加时，分配给从装置S1至S4中的每一个的数据字段的尺寸减小。

随着从装置的数目增加，控制消息的传输延迟线性地增加，并且因此存在难以实时地控制从装置的问题。

为了克服此问题，主装置通过将从装置分组成多个群组来针对每个群组生成控制消息，并将该控制消息提供给相应群组。因此，每个组一接收到控制消息，主装置就向下一群组发送控制消息。在控制消息被完全发送之后，执行下面描述的群组数据的提取、输出数据的提取以及输入数据的记录。

因此，可使由每个群组接收控制消息所占用的时间最小化，并且然后如果从装置的数目增加，则可减少数据业务的增加。

如上所述，每个从装置对主装置的响应程序(亦即输入数据的记录和群组数据的传输)是以群组为单位执行的。因此，可能有利的是与用于以单独从装置为单位来执行响应程序的现有技术相比减少数据传输时间并增加从装置的控制速度。

然而，需要一种用于将从装置分组的网络拓扑收集方法，并且需要一种设定子群的起点和终点的方法。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于由主装置将控制消息连同群组起始数据和群组结尾数据一起发送到从装置从而在子群中设定从装置的起点和终点的从装置控制方法。

本公开的另一目的是提供一种从装置控制方法，借由该方法，主装置能够使用拓扑收集消息来检查网络拓扑并因此有效地生成子群。

本发明的目的不限于上述目的，并且本领域的技术人员根据以下描述可以认识到其它目的和优点。此外，将很容易认识到的是用所附权利要求中叙述的手段及其组合可以实施本公开的目的和优点。