[发明专利]无感测器三相马达驱动系统及其方法

权利要求书

1.一种无感测器三相马达驱动系统，其特征在于，包含：

一处理单元，具有六个脉波控制端，当该处理单元的脉波控制端依据换相资讯而输出多个脉波宽度调变波；

一驱动单元，连接处理单元，接收该脉波宽度调变波产生一驱动讯号；该驱动单元包含：一第一电晶体，该第一电晶体的第一端连接电源，该第一电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；一第四电晶体，该第四电晶体的第一端连接该第一电晶体的第二端，该第四电晶体的第二端接地，该第四电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；一第二电晶体，该第二电晶体的第一端连接该电源，该第二电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；一第五电晶体，该第五电晶体的第一端连接该第二电晶体的第二端，该第五电晶体的第二端接地，该第五电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；一第三电晶体，该第三电晶体的第一端连接该电源，该第三电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；及一第六电晶体，该第六电晶体的第一端连接该第三电晶体的第二端，该第六电晶体的第二端接地，该第六电晶体的控制端连接该处理单元的脉波控制端；

一电流侦测单元，分别连接该驱动单元与该处理单元，接收该驱动讯号并侦测其电流，当该驱动讯号的电流为零时，产生一停止讯号至该处理单元，并使得该处理单元停止输出该脉波宽度调变波；

一马达单元，连接该电流侦测单元，包括三个线圈绕组，该多个线圈绕组其中之一接收该驱动讯号而使该马达单元作动；及

一电压侦测单元，连接该电流侦测单元，侦测该线圈绕组的反电动势为零时，产生一启动讯号至该处理单元，并使得该处理单元启动输出该脉波宽度调变波；

其中，该第一电晶体的控制端开启时、该第五电晶体的控制端与该第六电晶体的控制端开启时，其该电流侦测单元感测该驱动讯号的电流为顺向，当该马达单元换相时，该第二电晶体的控制端接收一该脉波宽度调变波，该第五电晶体的控制端接收另一该脉波宽度调变波，该第二电晶体的控制端接收的该脉波宽度调变波与该第五电晶体的控制端接收的另一该脉波宽度调变波彼此为互斥讯号，该第一电晶体的控制端与该第六电晶体的控制端为开启状态，其该电流侦测单元感测该驱动讯号的电流为逆向；

该多个脉波宽度调变波渐增的责任周期由小至大，责任周期的百分比由0%至100%。

2.依据权利要求1所述的无感测器三相马达驱动系统，其特征在于，该多个脉波宽度调变波调整为渐减的责任周期由大至小，责任周期的百分比由100%至0%。

3.依据权利要求1所述的无感测器三相马达驱动系统，其特征在于，该驱动讯号的电流为顺向变为逆向或逆向变为顺向，且该驱动讯号的电流会产生一零交越点。