[发明专利]冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法

权利要求书

1.一种冗余主动监控电动汽车充电的充电机控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)在参数配置阶段由电池管理系统BMS将当前整车动力蓄电池初始荷电状态SOCⅠ0和标称总能量等动力蓄电池状态报文发送给充电机，收到，执行步骤2)，否则，转至步骤9)；

2)充电机实时估计荷电状态SOCⅡ；

充电机实时估计荷电状态SOCⅡ估计电状态SOC采用安时积分法，具体方法如下：

SOCⅠ0为参数配置阶段由BMS发送的初始荷电状态SOC；C_N为参数配置阶段由BMS发送的蓄电池额定容量；η为库伦效率，取0.99；I为充电电流，取正，大小为BMS与充电机协议的电流值；t₀为充电开始时刻；t为当前充电时刻；τ为积分变量；

3)计算充电机实时估计的荷电状态SOCⅡ与充电机收到的BMS估计的当前荷电状态SOCⅠ的差值的绝对值ΔSOC＝abs(SOCⅡ-SOCⅠ)，若ΔSOC>告警值，转至步骤10)，否则，执行4)；

4)充电机判断是否收到BMS中止充电报文，收到，转到充电结束阶段，否则，执行5)；

5)充电机由估计荷电状态SOCⅡ判断充电是否完成，未完成，返回步骤2)，否则，执行6)；

6)充电机判断当前SOCⅡ是否超过特定值，超过，转至步骤11)，否则，执行7)；

7)向BMS发送充电机中止充电报文；

8)判断是否收到BMS中止充电报文，收到，转到充电结束阶段，否则，转到步骤6)；

9)参数配置阶段失败告警；

10)充电阶段失败告警；

11)中止充电。