[发明专利]基于STM32嵌入式多用途护理服务机器人在审
| 申请号： | 201611010635.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108073104A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 余长庚;杨崇军 | 申请（专利权）人： | 贺州学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 542899 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 护理服务 机器人 远程监控功能 传染病 机器人运动轨迹 嵌入式控制系统 机器人设计 机器人应用 嵌入式技术 按摩功能 餐饮服务 导向功能 滤波算法 人本发明 医疗服务 娱乐功能 语音功能 感染 嵌入式 换药 送餐 送药 护理 聊天 医生 改进 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用STM32嵌入式系统实现传染病、感染病和其他患者护理和照顾的护理服务机器人，该护理服务机器人功能包括：送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音功能以及远程监控功能。
2.根据权利要求1所述的应用STM32嵌入式系统实现传染病、感染病和其他患者护理和照顾护理服务机器人，其特征在于，利用经典PID控制算法和滤波算法，结合STM32集成的四路PWM模式，可以精确控制护理服务机器人运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的应用STM32嵌入式系统实现传染病、感染病和其他患者护理和照顾护理服务机器人，其特征在于，利用DSP算法，对采集回来的图像提取特征值，然后对特征值进行分析与处理，最终确定目标物体的位置。
4.根据权利要求1所述的应用STM32嵌入式系统实现传染病、感染病和其他患者护理和照顾护理服务机器人，其特征在于，对现有的餐饮服务机器人进行改进与升级。
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