[发明专利]一种搬运机械手

说明书

本发明公开了一种搬运机械手，包括：一机架；若干承托件，设置在机架的下部并沿左右方向排列，所述的承托件上具有平行于前后方向的一长条形的承托部；两个夹紧臂，分别设置在机架的左端和右端，所述的夹紧臂包括设置在机架上的一第一支架和设置在第一支架上的一第二支架，第二支架上朝向机架中部的一侧设置有一第一张紧件和一第二张紧件，所述的第一支架由一第一驱动装置驱动而可相对机架左右移动，第二支架由一第二驱动装置驱动而可相对第一支架上下移动，第二张紧件由一第三驱动装置驱动而可相对第二支架前后移动。本发明安全可靠，能够有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械手领域。

背景技术

在较小体积产品如蛋类等的生产加工中，为方便运输和储存，经常会把这些产品排列放置在料盘上，多个料盘前后左右排列成一料盘层，多个料盘层再上下层叠的堆放在一起呈料盘垛，各料盘层之间通常还设置有隔板，料盘垛的底部还设置有一底座，在加工中需要将各个料盘依次取下并安放在相应的加工工位上，由加工设备从料盘上进行取料，取料完成后又需要把空料盘、隔板、底座从加工工位取走并安放在回收工位上以供回收，目前，上述对料盘的移动工序通常由人工进行，特别是在蛋类产品的加工作业中，工人需要手动搬运料盘并对料盘进行堆叠，劳动强度较大，生产效率也较低，并且同意出现意外而导致蛋类产品碎裂。

目前在底座和隔板的端面上通常会开设若干平行一前后方向的长条形的第一凹槽，这样底座和料盘之间、隔板和料盘之间便可围成若干通孔，也有将第一凹槽开设在料盘的底部或者在料盘、底座和隔板上均开设第一凹槽的，料盘、底座和隔板的左右两侧则分别开设有两个平行于前后方向的条形的第二凹槽，这些第一凹槽和第二凹槽能够方便叉车等对料盘垛进行堆叠和搬运。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动搬运料盘，能够减轻工人劳动强度、提高生产效率、安全可靠的搬运机械手。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种搬运机械手，包括：

一机架；

若干承托件，设置在机架的下部并沿左右方向排列，所述的承托件上具有平行于前后方向的一长条形的承托部；

两个夹紧臂，分别设置在机架的左端和右端，所述的夹紧臂包括设置在机架上的一第一支架和设置在第一支架上的一第二支架，第二支架上朝向机架中部的一侧设置有一第一张紧件和一第二张紧件，所述的第一支架由一第一驱动装置驱动而可相对机架左右移动，第二支架由一第二驱动装置驱动而可相对第一支架上下移动，第二张紧件由一第三驱动装置驱动而可相对第二支架前后移动。

优选的，所述的承托件可上下滑动的设置在机架上并由至少一可解锁的锁紧件锁紧固定在机架上。

优选的，所述的承托件通过至少一第一滚轮滑轨机构可上下滑动的设置在机架上。

优选的，所述的第一支架通过至少一第二滚轮滑轨机构可左右滑动的设置在机架上，第二支架通过至少一第三滚轮滑轨机构可上下滑动的设置在机架上，第二张紧件通过至少一第四滚轮滑轨机构可前后滑动的设置在第二支架上。

优选的，所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸。

优选的，所述机架的顶部设置有用于与外界机械臂相连的一法兰连接座。

优选的，所述的两个夹紧臂中的其一上设置有一反射式光电传感器，另一上设置有与该反射式光电传感器相适配的一反光板。

优选的，所述的机架上设置有一控制器，该控制器可依据所述反射式光电传感器的检测信号控制所述第二驱动装置的动作。

优选的，所述的第一张紧件和第二张紧件位于所述承托部之上，且第二支架可由第二驱动装置驱动而下移至使第一张紧件和第二张紧件位于承托部之下。