[发明专利]一种无人机机臂快拆

说明书

本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种无人机机臂快拆，其包括：固定构件与偏心紧固组件；固定构件包括，机身固定部与机臂固定部，其中机身固定部将固定构件与机身紧密连接；机臂固定部使固定构件与机臂有效配合，机臂固定部带有突耳用来连接偏心紧固组件；偏心紧固组件包括，丝杆、调节螺母、凸轮定位轴、滑套以及带有凸轮端的扳手；丝杆上套有与扳手凸轮端和机臂固定部配合的滑套，丝杆一端连接调节螺母，另一端装有凸轮定位轴，带有凸轮端的扳手可以绕凸轮定位轴转动，利用扳手凸轮端半径变化来改变机臂固定部的开口距，使套在机臂固定部内的机臂被紧紧夹持或者松开，实现快速安装或拆卸机臂。本发明结构简单稳定，能高效实现机臂快拆，使无人机能够便于安装、运输与维修。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种无人机机臂快拆。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点而得到广泛的应用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现今多数无人机为提升便携性，大多采用折叠式无人机，其最大的特点在于机臂便可实现伸缩折叠功能；然而其折叠功能或是机臂与机身连接机构复杂，维修困难；亦或是机臂与连接件之间用精密螺栓相连，在机臂上开孔导致机臂强度减弱，使机臂容易损坏。

发明内容

本发明的目的在与提供一种无人机机臂快拆，使无人机在不减少机体强度的的情况下增强无人机的便携性并易于维修。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案，一种无人机机臂快拆，它包括：

固定构件与偏心紧固组件；

固定构件包括，机身固定部与机臂固定部，其中机身固定部将固定构件与机身紧密连接；机臂固定部使固定构件与机臂有效配合，机臂固定部带有突耳用来连接偏心紧固组件；

偏心紧固组件包括，丝杆、调节螺母、凸轮定位轴、滑套以及带有凸轮端的扳手；丝杆上套有与扳手凸轮端和机臂固定部配合的滑套，丝杆一端连接调节螺 母，另一端装有凸轮定位轴，带有凸轮端的扳手可以绕凸轮定位轴转动，利用扳手凸轮端半径变化来改变机臂固定部的开口距，使套在机臂固定部内的机臂被紧紧夹持或者松开，实现快速安装或拆卸机臂。

由上，所述的机身固定部设有用于与机身螺栓连接的机身连接孔，并设有用于与机身平面连接的外平表面，保证机身与固定构件紧密结合。

由上，所述的机臂固定部设有与机臂外表面相匹配的内表面，可以增大机臂固定部与机臂之间的接触面积与摩擦力，防止机臂旋转；并且增大接触面积后，可使机臂在受到冲击后受更小的压强，减少机臂损伤概率。

由上，作为一种优选方案，所述的机臂固定部的内表面是根据机臂截面形状匹配设置，采用了一种带有平面的无人机机臂，不仅可以防止机臂绕轴向转动，也能使机臂快速定位完成安装。

由上，作为一种优选方案，所述的机身固定部应设有机臂停止面，用于确定机臂与固定构件的配合距离，辅助机臂快速定位安装。

由上，作为一种优选方案，所述的固定构件与偏心紧固组件选用航空铝合金材料，航空铝合金材料轻盈，强度高，耐腐蚀。

本发明的优势在于：结构简单稳定，增大机臂固定部内表面可以减小机臂损伤几率；通过偏心紧固件来实现机臂的快速安装与拆卸，使无人机便于携带；由于机臂的可拆卸设计，使采用此种快拆的无人机相对于其它折叠无人机更易于维修。

附图说明

图1是本发明的一种无人机机臂快拆主视图；