[发明专利]机械人

说明书

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种机械人，包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件，机械人外观呈长方形，置物台为机械人用来承载构件的装置，下方中央通过紧固件固定伸缩支架，置物台四角设有4个伸缩支撑杆，伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上，挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴，2个转轴的两端分别设置有4个滑轮，实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地；本发明提供的机械人，高度可随搬运构件所处的位置不断调整，并替代人类完成沉重的搬运工作，大大提高了自动化车间的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体地涉及机械人，适用于PC自动化生产车间。

背景技术

随着社会的不断进步，预制装配式建筑也越来越普遍。随着需求的不断增大，建造装配式建筑的速度也不断提高，为此PC自动化生产车间产生，而机械人作为PC自动化生产车间的搬运工具，其整体结构直接影响到自动化生产线运行的效率，它的出现大大提高了车间工作效率，并替代人类完成沉重的搬运工作。因此，本发明提出一种机械人，通过置物台放置车间内墙板及叠合板等需要搬运的构件，置物台下方设有伸缩支架，可根据具体位置的的高度进行调整，支架下方设有滑轮，可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地。

发明内容

本发明目的在于提出机械人，通过置物台放置车间内墙板及叠合板等需要搬运的构件，置物台下方设有伸缩支架，可根据具体位置的的高度进行调整，支架下方设有滑轮，可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地。

本发明是采用以下技术方法实现的：机械人，包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件，机械人外观呈长方形，置物台为机械人用来承载构件的装置，下方中央通过紧固件固定伸缩支架，置物台四角设有4个伸缩支撑杆，伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上，挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴，2个转轴的两端分别设置有4个滑轮，实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地。

所述的置物台，外观呈凹槽状，大小可根据车间内墙板及叠合板等需要搬运的构件进行调整，并可通过螺栓连接等可拆卸连接方式，更换置物台。

所述的伸缩支架和伸缩支撑杆，当置物台升起时，伸缩支架和伸缩支撑杆共同升高，直至完全伸展开，将需要搬运的构件放置在置物台上后，置物台回落，直至完全收缩。

所述的伸缩支架和伸缩支撑杆，与置物台的连接均为可拆卸连接，可以根据实际情况选择不同长度的型号。

本发明的有益效果是：本发明提供的机械人，高度可随搬运构件所处的位置不断调整，并替代人类完成沉重的搬运工作，大大提高了自动化车间的工作效率。

附图说明

图1是机械人示意图。

附图标记：1、置物台；2、伸缩支架；3、伸缩支撑杆；4、挡板；5、转轴；6、滑轮；7、紧固件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1所示，机械人，包括置物台1、伸缩支架2、伸缩支撑杆3、挡板4、转轴5、滑轮6、紧固件7，机械人外观呈长方形，置物台1为机械人用来承载构件的装置，下方中央通过紧固件7固定伸缩支架2，置物台四角设有4个伸缩支撑杆3，伸缩支架2和伸缩支撑杆3下方共同固定在挡板4上，挡板4下方通过焊接的方式固定2个转轴5，2个转轴5的两端分别设置有4个滑轮6，实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地。

具体施工时，首先将2个转轴5和4个滑轮6通过螺栓连接的方式固定在一起，2个转轴5均匀的设置在挡板4底部，分别与挡板4焊接在一起，固定好后，在挡板4的四角边缘，通过紧固件7连接固定4个伸缩支撑杆3，而后在挡板4中央位置固定住伸缩支架2，4个伸缩支撑杆3与1个伸缩支架2上端分别通过紧固件7与置物台1紧密连接，完成机械人的安装。