[发明专利]一种方便面包装生产线控制系统

说明书

本发明涉及一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构、自动抓取机器人、方便面输送带、包装桶输送带、位置检测CCD、叠料检测CCD、包装桶、废料清除吹气口、滑槽、输送带、下料面板、封口面板、推板、包装机、封口机、编码器；所述旋转分料机构分离包装桶送至包装桶输送带，自动抓取机器人安装在方便面输送带的上端，位置检测CCD分别安装在两条输送带上端，编码器分别安装在输送带端部，所述叠料检测CCD安装在物料入口处侧面，所述滑槽一端与包装桶输送带相邻，另一端与下料面板铰接，输送带一端与下料、封口面板相邻，另一端与滑槽相邻。本发明具有方便面自动装桶、下料及封口的包装一体化特点。

技术领域

本发明涉及一种方便面包装生产线控制系统。

背景技术

方便面是全球仅次于面包的第二大工业化食品，具有方便、快捷、营养的特点，充斥着各大商场的货架，从大型零售超市到街头小卖铺都有它踪影。随着消费的需求，方便面的生产过程也需要更为自动化，快速的生产包装，提高企业的经济效益。中国现有的方便面包装技术与发达国家之间还存在着较大的差异，除了一些大型的企业外，基本很少具备整线一体化自动化设备，造成企业生产效率较低、竞争力不足。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便面包装生产线控制系统，实现方便面装桶、包装及封口一体化，有效的提高了生产效率、降低成本。

为达到上述目的，本发明构思如下：

针对分离的底托送至输送带的过程，采用旋转分料放置，转盘为三工位动作，每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔，在每个工位分别与底托分离机构对应；下部为固定圆盘，上端面的导轨凹槽，有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动，在与转盘对应的一个工位为U形开口，致使底托在此落下至下端的输送带。

针对方便面装桶的特点，将前期加工好的方便面块放置在方便面输送带运输，包装桶通过旋转分料机构分离，经由包装桶输送带运输，当方便面到达自动抓取机器人的工作区域，机器人准确地将方便面抓取放入包装桶内。输送带经过废料吹气口时，没有放置方便面的空包装桶被吹至废料盒，装有方便面的包装桶则进入下一个动作流程。

针对机器人准确将方便面抓取放置包装桶内，方便面输送带和包装桶输送带端部安装位置检测CCD及编码器，检测信号传递给计算机，与机器人配合，发出命令使得自动抓取机器人完成自动抓取放置的动作。

针对包装桶出现的叠料，包装桶输送带一侧安装叠料检测CCD，检测包装桶是否存在叠料，将信号传递给PLC，对于叠料的包装桶不放入方便面，在吹气口的作用下被吹入废料盒。

针对装桶完成后的下料、封口动作，在包装桶输送带末端安装有间隙相邻的滑槽，呈一定的下斜坡度，使得方便面装桶完成的包装桶，在重力作用下下滑至下料面板。当完成调料包及塑料叉下料的动作后，下料平台动作，呈一定的下斜坡度，使得下料完成的包装桶经由传送带和滑槽抵达封口平面板，完成包装桶封口动作。

基于以上思路，本发明采用如下技术方案：

一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构、自动抓取机器人、方便面输送带、包装桶输送带、位置检测CCD、叠料检测CCD、包装桶、废料清除吹气口、滑槽、输送带、下料面板、封口面板、推板、包装机、封口机、编码器；所述旋转分料机构安装在包装桶输送带的前部，用于将包装桶送至包装桶输送带上，所述自动抓取机器人安装在方便面输送带的上端，所述位置检测CCD分别安装在方便面输送带和包装桶输送带的物料输入端口上端，所述编码器分别安装在方便面输送带和包装桶输送带的端部，所述叠料检测CCD安装在包装桶输送带物料入口侧面，所述废料清除吹气口安装在包装桶输送带后端侧面，一个滑槽一端与包装桶输送带连接，另一端与下料面板铰接，呈一定下斜坡度放置，一个输送带一端与下料面板相连，另一端与另一个滑槽相连，另一个滑槽的另一端连接封口面板，封口面板连接另一个输送带的一端，所述推板安装在另一个输送带的另一端侧面，所述包装机安装在下料面板上端，封口机安装在封口面板上端。