[发明专利]具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置有效
| 申请号： | 201611007137.5 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106427388B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 曾晰;潘烨;计时鸣;苏林杰;张书豹 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 辊子 可控性 转动 麦克 纳姆轮 装置 | ||
【权利要求书】：
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