[发明专利]一种包括有校正系统的激光振镜装置和校正方法

权利要求书

1.一种包括有校正系统的激光振镜装置的校准方法，该方法包括如下步骤：

1)通过一激光器(1)发射可见激光；

2)有一扫描振镜，该扫描振镜包括有X轴扫描振镜(21)和Y轴扫描振镜(22)，分别用于在X轴方向和Y轴方向反射激光器发出的可见激光；所述的X轴扫描振镜(21)与X轴控制器(2a)相连，所述的Y轴扫描振镜(22)与Y轴控制器(2b)相连；该X轴控制器(2a)和Y轴控制器(2b)用于控制扫描振镜在X轴和Y轴的扫描角度；

3)有一中央控制器)(3)，该中央控制器(3)将事先预存的控制信号传输分别传输给X轴控制器(2a)和Y轴控制器(2b)以决定扫描振镜旋转的角度；

4)有一高速摄像头(4)用于拍摄经反射后的激光打在屏幕(5)上的实际坐标位置；高速摄像头(4)将拍摄的实时图像数据传输给所述中央控制器3；

5)该中央控制器中(3)存在有一误差处理单元，其用于将该实时图像中的激光点位置坐标(x’，y’)与存储在所述中央控制器(3)的激光点位置坐标(x，y)相比较，得出误差δ；所述误差处理单元将误差δ分解为X轴方向误差(δx)和Y轴方向误差(δY)，在所述中央控制器(3)中存在有一信号输出单元，其在输出下一控制信号给X轴控制器和Y轴控制器之前，将校正信号(-δx)和(-δY)加在之前预存的控制信号以完成对扫描振镜的校正；

6)在经过设定的时间t之后，所述高速摄像头(4)再次测量激光实际位置，从而得到第2次测量误差，将误差反馈给中央控制器(3)，采用和前述方法相同的方式完成第2次校正；

在所述中央控制器中存在有存储单元，该存储单元存储有激光器(1)各种扫描模式对应的一定时间周期T后的误差经验值， 当激光器扫描时间达到周期T时，自动启动校正模式，将存储的误差经验值转换成相应的校正经验值叠加到控制信号上，传输给X轴控制器和Y轴控制器，完成快速校正。