[发明专利]船体清刷监测水下机器人液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种船体清刷监测水下机器人液压系统。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压系统是本机器人系统的一个重要组成部分。

发明内容

本发明的目的，在于克服上述局限，从而提供一种运行高效，油的散热和澄清条件好的船体清刷监测水下机器人液压系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人液压系统，包括清除物收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路、强磁盘调控液压回路和液压动力源回路，以上回路均与液压泵和油箱连接，清除物收集驱动液压回路为清除物收集器提供液压动力，刷盘驱动液压回路为刷盘提供液压动力，作业车行走液压回路为作业车驱动轮提供液压动力，作业车转向液压回路为作业车转向轮提供液压动力，强磁盘调控液压回路为磁盘提供液压动力，液压动力源回路则将电机驱动的机械能转换为液体压力能为收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路和强磁盘调控液压回路的液压马达、液压缸提供液体压力能。

优选的是，刷盘为四个，分成两组，单个转速为1000rpm。

优选的是，作业车驱动轮和作业车转向轮均为两个，两个作业车转向轮联动。

优选的是，磁盘为两个。

综上所述，本发明具有以下优点：运行高效，油的散热和澄清条件好。

附图说明

图1为本发明的回路连接图；

图中标号：1-清除物收集驱动液压回路、2-刷盘驱动液压回路、3-作业车行走液压回路、4-作业车转向液压回路、5-强磁盘调控液压回路、6-液压动力源回路。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

本发明提供了一种船体清刷监测水下机器人液压系统，包括清除物收集驱动液压回路1、刷盘驱动液压回路2、作业车行走液压回路3、作业车转向液压回路4、强磁盘调控液压回路5和液压动力源回路6，以上回路均与液压泵和油箱连接，清除物收集驱动液压回路1为清除物收集器提供液压动力，刷盘驱动液压回路2为刷盘提供液压动力，作业车行走液压回路3为作业车驱动轮提供液压动力，作业车转向液压回路4为作业车转向轮提供液压动力，强磁盘调控液压回路5为磁盘提供液压动力，液压动力源回路6则将电机驱动的机械能转换为液体压力能为清除物收集驱动液压回路1、刷盘驱动液压回路2、作业车行走液压回路3、作业车转向液压回路4和强磁盘调控液压回路5的液压马达、液压缸提供液体压力能，刷盘为四个，分成两组，单个转速为1000rpm，作业车驱动轮和作业车转向轮均为两个，作业车驱动轮单个最大转速60rpm，最大扭矩100nm，两个作业车转向轮联动，作用力1000N，行程100m，磁盘为两个，单个吸力250kg，行程200mm。