[发明专利]一种道路异常驾驶行为的识别方法及系统

说明书

本发明公开了道路异常驾驶行为的识别方法及系统，该方法包括：对获取的道路的当前视频帧图像进行车辆识别检测，提取检测到的车辆图像的比较信息；将提取的比较信息与已完成视频帧数据库中各车辆图像的比较信息对应比较，并判断比较结果是否满足预定阈值条件；若满足则对应的两个车辆图像为同一个车辆，更新已完成视频帧数据库中对应车辆图像的比较信息；若不满足则将当前的比较信息保存在已完成视频帧数据库中；根据已完成视频帧数据库中各车辆图像的位置信息得到各车辆的运动方向；将各车辆的运动方向与设定行车方向或提取的车道线所表示的行车方向进行对比确定逆向行驶车辆；实时监控当前道路违章驾驶行为，减弱交通压力和防止意外的发生。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种道路异常驾驶行为的识别方法及系统。

背景技术

目前，道路异常驾驶检测的方法有很多，主要有超声波检测、红外线检测、环形地埋式线圈检测等。其中，超声波检测中超声波容易受车辆遮挡和行人的影响，导致检测精度不高，检测的距离比较短。红外线检测会受车辆本身热源的影响，抗噪声的能力不强，检测精度不高。环形地埋式线圈检测的检测精度高，但要求设置于路面土木结构中，对路面有损坏，施工和安装不便，而且安装的数量多，成本很高。

近年来随着计算机技术、图像处理、人工智能、模式识别等技术的不断发展，计算机视觉检测在交通流检测中获得越来越广泛的应用。因此，如何利用计算机视觉检测更加精确、方便、快速的识别道路异常驾驶行为，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路异常驾驶行为的识别方法及系统，通过对道路视频帧的检测，能够全方位、实时准确和高效的对路面上的车辆进行检测和跟踪，在完全无需人为干涉的情况下实时监控当前道路违章驾驶行为。

为解决上述技术问题，本发明提供一种道路异常驾驶行为的识别方法，包括：

对获取的道路的当前视频帧图像进行车辆识别检测，提取检测到的车辆图像的比较信息；其中，所述比较信息包括检测到的车辆图像的位置信息与颜色直方图信息；

将检测到的车辆图像的比较信息与已完成视频帧数据库中各车辆图像的比较信息对应比较，并判断比较结果是否满足预定阈值条件；

若满足，则确定满足预定阈值条件的比较结果对应的两个车辆图像为同一个车辆，更新已完成视频帧数据库中对应车辆图像的比较信息；

若不满足，则将当前视频帧图像中对应的车辆图像及比较信息保存在已完成视频帧数据库中；

根据已完成视频帧数据库中各车辆图像的位置信息得到各车辆的运动轨迹，并根据运动轨迹确定各车辆的运动方向；

将各车辆的运动方向与设定行车方向或视频帧图像中的车道线所表示的行车方向进行对比确定逆向行驶车辆。

可选的，对获取的道路的当前视频帧图像进行车辆识别检测，包括：

对获取的当前视频帧图像进行预处理，并利用加权平均背景更新算法提取所述当前视频帧图像的背景图像；

利用帧间差二值图和背景差二值图提取当前视频帧图像中预选区域；

对预选区域进行形态滤波处理得到预选二值图像，并利用轮廓提取法提取预选二值图像中前景目标轮廓；

计算前景目标轮廓的外接矩形，选取外接矩形满足预定矩形条件的前景目标轮廓对应的车辆图像作为检测到的车辆图像。

可选的，选取外接矩形满足预定矩形条件的前景目标轮廓对应的车辆图像作为检测到的车辆图像，包括：

判断前景目标轮廓的外接矩形的宽、高以及白色像素比例是否同时满足对应阈值条件；