[发明专利]一种无级变速链条传动装置

权利要求书

1.一种无级变速链条传动装置，包括动力链轮(1)、从动链轮(2)、链条(3)、链条张紧装置(4)，链条(3)分别与动力链轮(1)的外齿、从动链轮(2)的外齿及链条张紧装置(4)的齿轮咬合连接，动力通过动力链轮(1)的轴(5)输入使其转动，再通过链条(3)带动从动链轮(2)旋转输出动力；所述动力链轮(1)包括一个输入轴(5)、一个单向行星链轮(17)和一个支撑/变径装置，其特征在于：用一组离散的、半径相同、轴(10)可同步可移动的小型单向链轮(6)按同心圆周平面均匀分布组成的单向行星链轮(17)加一个支撑/变径装置构成的可连续变径的动力链轮，通过连续改变这种动力链轮的半径(即单向行星链轮半径)，实现无级变速的链条传动装置，小型单向链轮的选择和由一组小型单向链轮构成可变径的单向行星链轮是其关键结构技术特征。

2.根据权利要求1所述的一种无级变速链条传动装置，其特征在于：

所述的支撑/变径装置是用一对圆盘形的径向导向盘(7)(上分布有引导和驱动小型单向链轮(6)的轴(10)的径向槽孔)和一对圆盘形的变径导向盘(8)(上分布有引导和驱动小型单向链轮(6)的轴(10)的弧形槽孔)及连接它们的弹簧(9)组成，驱动一个由一组单向可自转的行星齿轮(6)组合成的一行星链轮，通过链条传动动力；径向导向盘(7)和变径导向盘(8)组合支撑、同步径向定位、同步驱动小型单向链轮(6)的轴(10)(包括变径及传动)；当动力扭矩或负载扭矩发生变化时，径向导向盘(7)和变径导向盘(8)将自适应相对转动一个角度，驱动各小型单向链轮(6)的轴(10)同步径向移动，使行星链轮发生变径，实现自适应自动无级变速传动。

3.根据权利要求2所述的一种自动无级变速链轮传动装置，其特征在于：

所述二个径向导向盘7通过其中心孔用轴承套在输入轴(5)上，所述小型链轮(6)组成的行星链轮(17)安装在二个径向导向盘(7)之间；

所述二个变径导向盘(8)通过其中心孔固定套接在输入轴(5)上，分别安装在二个径向导向盘(7)的外侧位置；

位于同一侧的径向导向盘(7)和变径导向盘(8)之间连接有弹簧(9)；

所述径向导向盘(7)上设有一组沿圆周均布的径向槽孔(11)，其数量与小型单向链轮(6)的数量相同，二个径向导向盘(7)上的径向槽孔(11)相向对齐安装。

所述变径导向盘(8)上设有一组沿圆周均布的弧形槽孔(12)，其数量与小型单向链轮(6)的数量相同，该弧形槽孔(12)的起始端靠近变径导向盘(8)的外径，沿工作时旋转的相反方向，槽孔距离变径导向盘8的轴心的半径逐渐变小，至弧形槽孔(12)末端时达到最小。该二个变径导向盘(8)呈相向对称结构，安装时弧形槽孔(12)相向对齐、对称安装；

所述小型单向链轮(6)的轴(10)在靠近链轮(6)两侧的轴部分分别切削出两个相互平行的平面，形成条形的台阶部(14)，轴(10)两头端部(15)为圆柱形，其直径小于或等于条形的台阶部(14)的宽度；

安装时，所述小型单向链轮(6)的轴(10)两端的条形的台阶部(14)分别套接在二个径向导向盘(7)上的径向槽孔(11)内，条形的台阶部(14)的宽度与径向槽孔(11)的槽宽相适应，使轴(10)可沿径向槽孔(11)滑动，同时轴(10)的两头端部(15)分别套接在二个变径导向盘(8)的弧形槽孔(12)内，该端部(15)的直径与弧形槽孔(12)的槽宽相适应，使变径导向盘(8)旋转时，轴(10)可沿弧形槽孔(12)滑动；

工作时，从输入轴(5)输入动力扭矩增大时(或负载扭矩增大时)，变径导向盘(8)克服弹簧(9)拉力转动，此时径向导向盘(7)受咬合在单向行星链轮上的链条(3)张力拖拽，造成变径导向盘(8)与径向导向盘(7)之间相对旋转一定角度，使各小型单向链轮(6)的轴(10)沿弧形槽孔(12)同步滑动，并同时沿径向槽孔(11)向输入轴(5)同步滑动，从而使单向行星链轮(17)的传动半径减小，反之当输入扭矩减小时(或负载扭矩减小时)，单向行星链轮(17)的传动半径变大，达到自适应、自动变速的目的。

4.根据权利要求2所述的一种自动无级变速链轮传动装置，其特征在于：所述弹簧(9)为一组弹簧，沿以输入轴(5)为轴的圆周上均布，该弹簧(9)沿圆周方向一端连接在径向导向盘(7)上，另一端连接在变径导向盘(8)上。