[发明专利]切豆腐机

说明书

技术领域

本发明涉及豆制品加工器材领域，具体涉及一种自动将豆腐胚制成豆腐块的切豆腐机。

背景技术

随着大豆营养价值的不断地发现，豆制品已成为世界性的功能健康食品，由大豆制成的豆腐干是人们休闲时广受喜爱的零食。传统的豆腐以及豆腐干的制作方法中，豆腐花凝结约15分钟内，将其置入铺好纱布的模具(或其它容器)里盛满后，用纱布将豆腐花包起，盖板施压10～20分钟去除多余水分即成豆腐胚，接下来通过翻转整个模具的方式将整版豆腐胚取出，再通过人工将整版豆腐胚分割成小块，然后逐一对小块豆腐分别加工或出售，全过程主要依赖工人的熟练程度和体力劳动。传统制法的人均日产量不高，费工费时，且还浪费原材料，很难形成工业化生产。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种切豆腐机，可以自动将整版豆腐胚切割成小块，还可以自动将切割成的小块豆腐推送到下一个作业线，省时省力，提高了作业效率，利于工业化生产。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案如下：

切豆腐机，包括机架，机架上设有用于装载豆腐胚的翻板，机架的前后两侧还设有导轨，导轨上设有与之滑动配合的切刀支架；设有与切刀支架配合的横向切刀、伺服电机，横向切刀通过一个横向切刀动力装置连接在切刀支架的外端，横向切刀动力装置驱动横向切刀在竖直方向升降，伺服电机驱动切刀支架沿导轨在翻板上方滑动。

作为上述技术方案的改进，切刀支架的两端在底部具有分别与导轨构成滑动副的滑块,伺服电机固定在其中一个滑块上。

较佳的，所述的横向切刀动力装置是伸缩气缸或线性马达。

较佳的，所述的翻板上设有多个与横向切刀配合的避空槽，所述的横向切刀动力装置是具有三段式行程的往复气缸，其第一段行程使横向切刀切入避空槽，其第二段行程使横向切刀恰退出避空槽，其第三段行程上升复位。

作为上述技术方案的改进，切刀支架的下部设有可转动的纵向切刀架，纵向切刀架上设有一排等间距排列的纵向切刀片，纵向切刀架的一端还设有用于往复转动纵向切刀架的纵向切刀旋转动力装置,纵向切刀旋转动力装置通过往复转动纵向切刀架使纵向切刀片上抬和下压。

较佳的，所述的纵向切刀旋转动力装置是与纵向切刀架连接的旋转气缸或电机。

作为上述技术方案的改进，所述的机架其顶面的中部设有与翻板连接的翻板旋转轴，还设有用于往复转动翻板旋转轴的翻板旋转动力装置；所述的机架上还设有独立设置的豆腐成型模具层板,翻板旋转动力装置通过转动翻板旋转轴可使翻板叠压在层板上；所述的翻板上的前后两侧各设有多个伸缩装置，伸缩装置的顶部设有旋转装置，旋转装置的顶部设有用于夹持层板的夹紧臂。

较佳的，所述的伸缩装置是伸缩气缸或线性马达。

较佳的，所述的旋转装置是旋转气缸或电机。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的切豆腐机不仅能够机械化自动翻板取出整版豆腐胚，而且可以自动将整版豆腐胚切割成小块，还可能自动将切割成的小块豆腐推送到下一个作业线，省时省力，提高了作业效率，利于工业化生产；

2、本发明的切豆腐机的翻板装置可以自动将豆腐整版翻板，不再需要多个工人师傅合力翻板，不仅省时省力，还避免了由于失误造成豆腐破碎或人员受伤；

3、本发明的切豆腐机的切割装置的纵向切刀组能够将整版豆腐切割成均匀的豆腐条，横向切刀组能够将豆腐条切割成小块豆腐；纵向切刀组和横向切刀组两次切刀不仅能够将整版豆腐切割成大小一致的小块豆腐，避免了小块豆腐之间粘连，提高了切块的准确性和效率，而且节省了大量重复性的体力劳动；

4、本发明的切豆腐机的传送装置能够连续地将切好的小块豆腐传送到下一个作业线，提高了作业效率，减少了工位，省时省力。

附图说明

图1为本发明切豆腐机的结构示意图；

图2为本发明切豆腐机的第一个工作状态示意图；

图3为本发明切豆腐机的第二个工作状态示意图；

图4为本发明切豆腐机的第三个工作状态示意图；

图5为本发明切豆腐机的第四个工作状态示意图；

图6为本发明切豆腐机的第五个工作状态示意图；

图7为本发明切豆腐机的第六个工作状态示意图；

图8为本发明切豆腐机的第七个工作状态示意图；

具体实施方式

下面结合具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。