[发明专利]一种智能体感电动车

权利要求书

1.一种智能体感电动车，其特征在于：包括前轮（1）、后轮（2）、连接所述前轮（1）和后轮（2）的支架（3）、座垫（4）、驱动电机（5）和姿态检测装置（6），所述座垫（4）设置于所述支架（3）上，所述前轮（1）或后轮（2）通过驱动电机（5）驱动，所述姿态检测装置（6）设置于所述前轮（1）、后轮（2）、支架（3）或座垫（4）上，所述姿态检测装置（6）感应骑行者的重心变化以控制所述驱动电机（5）的输出功率和/或旋转方向；

还包括主控电路（7），所述座垫（4）的四周设置滑道，滑道上设置滑块，所述主控电路（7）可以控制滑块的滑动，滑块在滑道上滑行过程中，所述座垫（4）绕中间支撑轴（8）在三维方向上旋转，从而控制滑块滑动可以控制电动车在自动巡航模式中的速度和行驶方向；所述座垫（4）的下部设置中间支撑轴（8），所述中间支撑轴（8）的上部连接所述座垫（4），所述中间支撑轴（8）的下部连接所述支架（3）；所述座垫（4）可绕所述中间支撑轴（8）旋转；所述姿态检测装置（6）获取所述座垫（4）的旋转角度及方向，所述主控电路（7）根据所述姿态检测装置（6）获取的旋转角度大小及方向，控制所述驱动电机（5）的输出功率及旋转方向。

2.如权利要求1所述的智能体感电动车，其特征在于，所述座垫（4）绕所述中间支撑轴（8）在前后方向和上下方向所确定的平面内可旋转设置。

3.如权利要求2所述的智能体感电动车，其特征在于，所述座垫（4）的下部设置有前支撑轴（9）和后支撑轴（10），所述前支撑轴（9）和后支撑轴（10）的上部分别连接所述座垫（4），所述前支撑轴（9）和后支撑轴（10）的下部分别连接所述支架（3）；所述前支撑轴（9）位于所述中间支撑轴（8）的前部，所述后支撑轴（10）位于所述中间支撑轴（8）的后部；所述前支撑轴（9）的上部与所述座垫（4）在上下方向可滑动连接，所述后支撑轴（10）的上部在上下方向与所述座垫（4）可滑动连接；所述座垫（4）绕所述中间支撑轴（8）在前后方向和上下方向所确定的平面内旋转，所述座垫（4）绕所述中间支撑轴（8）相对水平面的旋转角度为±15°；所述姿态检测装置（6）感应所述座垫（4）的旋转角度以控制所述驱动电机（5）的输出功率和旋转方向。

4.如权利要求1所述的智能体感电动车，其特征在于，所述主控电路（7）设置有远程唤醒电路（71）、定位电路（72）和自动巡航电路（73），所述远程唤醒电路（71）接收远程唤醒信息，所述自动巡航电路（73）和定位电路（72）根据所述远程唤醒信息指令进入自动巡航模式。

5.如权利要求1所述的智能体感电动车，其特征在于，还包括头管（11）和前叉（12），所述头管（11）的后部连接所述支架（3），所述前叉（12）的下部连接所述前轮（1）；所述前叉（12）的上部可旋转的与所述头管（11）的下部连接，所述前叉（12）相对所述头管（11）在前后方向和上下方向所确定的平面内可旋转设置；所述前叉（12）与所述头管（11）的连接处设置有锁止结构。

6.如权利要求5所述的智能体感电动车，其特征在于，所述头管（11）设置有滑槽，所述支架（3）伸入所述滑槽内，所述支架（3）通过锥形卡销与所述滑槽卡接；取出所述锥形卡销，所述支架（3）与所述头管（11）分离。

7.如权利要求5所述的智能体感电动车，其特征在于，还包括后叉（13），所述后叉（13）的上部连接所述支架（3），所述后叉（13）的下部连接所述后轮（2）；所述后叉（13）的上部可旋转的与所述支架（3）的下部连接，所述后叉（13）相对所述支架（3）在前后方向和上下方向所确定的平面内可旋转设置；所述后叉（13）与所述支架（3）的连接处设置有锁止结构。

8.如权利要求7所述的智能体感电动车，其特征在于，所述驱动电机（5）驱动所述后轮（2），所述驱动电机（5）为无轴电机。

9.如权利要求8所述的智能体感电动车，其特征在于，所述后叉（13）为单臂后叉，所述后叉（13）的下部设置后叉单臂轴（131），所述后叉单臂轴（131）从所述后轮（2）的左侧连接所述后轮（2）；所述后轮（2）包括轮毂壳（21）、右边盖（22）、电机边盖（23）、绕线空间（24）和轮胎放置空间（25）；所述右边盖（22）连接于所述轮毂壳（21）的右侧，所述电机边盖（23）连接于所述轮毂壳（21）的左侧；所述电机边盖（23）的中部设置有孔，所述后叉单臂轴（131）与所述孔连接；所述绕线空间（24）设置于所述轮毂壳（21）的边缘的左右两侧，所述轮胎放置空间（25）设置于所述轮毂壳（21）的周侧。