[发明专利]一种数据处理方法及移动电子设备在审
申请号: | 201611003701.6 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN108074212A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 米宏伟;陆见微 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 蒋雅洁;李梅香 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标体 移动电子设备 控制指令 立体图像 图像采集 图像信息 数据处理 多空间 维度 运动轨迹控制 空间维度 立体模型 运动轨迹 接收端 复制 发送 移动 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备,所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移;所述方法包括:
移动电子设备获取控制指令,所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集;
基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹,根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动,并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集,得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息;
利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像,并发送所述立体图像,以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹,包括:
基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体,并检测得到所述目标体的位置信息;
至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹,包括:
获取所述目标体的物理特征;所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息:形状、高度、宽度、长度、体积;
基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹,和/或空间运动轨迹,以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述移动电子设备获取控制指令,包括:
移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集,并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备,以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息;
接收所述显示设备发送的控制指令,所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的;或者,接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像,基于所述目标图像生成控制指令;其中,所述目标图像为所述目标体对应的图像。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集,得到针对所述目标体的第三图像信息;
至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像,以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一图像信息中包含有N个第一图像;每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像,不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同;
对应地,所述利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像,包括:
基于各所述第一图像对应的目标空间维度,确定出各所述第一图像之间的拼接关系;
至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于各所述第一图像对应的目标空间维度,确定出各所述第一图像之间的拼接关系,包括:
获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时,所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系;
基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度,确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
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