[发明专利]车载控制设备及车载记录系统

说明书

本公开内容涉及一种车载控制设备和车载记录系统。车载控制设备包括：记录单元，其顺次地记录通过车载局域网传送的第一数据；数据获取单元，其从事件发生之前的第一时间内生成的第一数据中的一部分以及从事件发生之后的第二时间内记录的第一数据中的另一部分来获取与该事件有关的第二数据；生成单元，其在事件发生之后经过第三时间后发生指定操作或乘员状态的指定变化时生成第三数据；第一保存单元，其保存第二数据；第二保存单元，其保存第三数据；非易失性存储器，其具有第一记录区和第二记录区；以及数据控制单元，其将保存在第一保存单元中的第二数据记录在第一记录区上并且将保存在第二保存单元中的第三数据记录在第二记录区上。

技术领域

本发明涉及一种车载控制设备和车载记录系统。

背景技术

存在一种驾驶辅助设备，其通过车载传感器来收集与本车辆有关的周围信息、基于与实际路况对应的所收集的信息来确定行驶时的危险度、以及基于所确定的危险度来控制车辆(例如参见日本专利申请公报No.2014-211756)。

在一些情况下，由驾驶辅助设备对车辆进行的控制可能引起对于驾驶员或乘客(在下文中为乘员)而言不期望的或无法预见的行为。会引起这样的情况的因素之一是难以在开发驾驶辅助设备时将所有乘员的偏好或思考方式考虑在内。

当由于驾驶辅助设备对车辆进行的控制引起对于乘员而言不期望的或无法预见的行为时，乘员可能不信任由驾驶辅助设备进行的控制。

然而，现有技术中的驾驶辅助设备无法获取指示由于发生诸如通过驾驶辅助对车辆进行控制之类的事件而致使乘员执行了哪种操作的数据，或指示由于发生上述事件而致使乘员的状态如何变化的数据。

现有技术中的驾驶辅助设备也无法获取指示在发生不触发驾驶辅助的级别的事件(例如快速制动和急转弯)时乘员执行了哪种操作的数据，或指示在发生上述事件时乘员的状态如何变化的数据。

这样的情况可能使开发人员和设计人员失去设计出一种在不干扰乘员的操作意向的情况下进行车辆控制的系统的机会。

发明内容

因此，本发明提供了一种能够获取表示在车辆中发生事件之后的、由乘员执行的操作的数据或乘员发生的状态变化的数据的车载控制设备和车载记录系统。

本发明的第一方面的车载控制设备包括：记录单元，该记录单元顺次地记录通过安装在车辆中的局域网传送的第一数据，该第一数据表示车辆的状态或车辆的乘员的状态；数据获取单元，该数据获取单元在车辆中发生指定事件时获取与该指定事件有关的第二数据，该第二数据是从记录在记录单元上的第一数据之中的、在指定事件发生之前的第一时间内生成的一部分第一数据以及从在指定事件发生之后的第二时间内记录在记录单元上的另一部分第一数据中获取的；生成单元，该生成单元在基于通过局域网传送的第一数据而确定在指定事件发生之后经过比第二时间更长的第三时间后发生指定操作或乘员的状态的指定变化时生成第三数据，该第三数据表示发生指定操作或发生乘员的状态的指定变化；第一保存单元，该第一保存单元保存由数据获取单元获取的第二数据；第二保存单元，该第二保存单元保存由生成单元生成的第三数据；具有第一记录区和第二记录区的非易失性存储器，第一记录区的存储容量等于或大于第一保存单元的数据容量，第二记录区的存储容量等于或大于第二保存单元的数据容量；第一数据控制单元，该第一数据控制单元将保存在第一保存单元中的第二数据记录在第一记录区上；以及第二数据控制单元，该第二数据控制单元将保存在第二保存单元中的第三数据记录在第二记录区上。

根据第一方面的车载控制设备，与在指定事件发生之前的第一时间内生成的一部分第一数据对应的、与指定事件有关的第二数据以及与在指定事件发生之后的第二时间内记录在记录单元上的另一部分第一数据对应的、与指定事件有关的第二数据，被记录在非易失性存储器的第一记录区上。

第三数据也被记录在非易失性存储器的第一记录区上，第三数据表示在指定事件发生之后的第三时间内发生的指定操作或乘员的状态的指定变化。