[发明专利]白玻璃板表面崩边缺陷检测方法

权利要求书

1.一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，扫描得到白玻璃板图像，对所述白玻璃板图像进行二值化处理；

步骤2，提取二值化图像中白玻璃板的外轮廓，将外轮廓分割为一组子轮廓；查找各子轮廓上的点，分别对各子轮廓上查找到的点进行拟合；

步骤3，按预设的步长，在各子轮廓上选取检测部位，对各检测部位的宽度值进行检测并记录；

步骤4，对步骤3记录的宽度值进行聚类，计算出元素数目最多的类对应的宽度值均值；

步骤5，将步骤3记录的宽度值逐一与所述宽度值均值进行比较并计算两者差值的绝对值；若任一宽度值大于所述宽度值均值，并且所述两者差值的绝对值大于预设的阈值，则判断为当前检测的白玻璃板存在崩边缺陷；

其中，

所述白玻璃板的形状为圆角矩形或圆角正方形；

步骤2具体包括以下内容：

步骤21，依据预设的周长阈值和面积阈值，对步骤1中得到的二值化图像进行白玻璃板外轮廓的提取；

步骤22，查找步骤21中所提取白玻璃板外轮廓中四条直线段上的点，并对各直线段上所查找到的点分别进行拟合，得到对应的四个直线方程；

步骤23，根据所述四个直线方程，计算出四条直线的交点坐标，得到外轮廓外接矩形的四个顶点，并构建外轮廓的外接矩形；

步骤24，基于步骤21中所提取的外轮廓、以及步骤23中得到的外接矩形，查找步骤21中所提取的外轮廓中四条直线段与四段圆弧的过渡点；

步骤25，根据所述过渡点，将整个外轮廓分割成互不重叠的四段直线段子轮廓和四段圆弧子轮廓；分别确定各子轮廓的起始点、结束点坐标；

步骤26，查找四段圆弧子轮廓上的点，分别拟合各圆弧子轮廓上所查找到的点，得到各圆弧子轮廓的方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤22具体包括：

步骤221，以图像的中心(rows/2,cols/2)为起点，向白玻璃板外轮廓中四条直线段分别引出两条或两条以上的射线，得到白玻璃板外轮廓中各直线段上的交点坐标，组成四个点集；其中，rows和cols分别为图像的行数和列数，白玻璃板外轮廓中同一直线段对应射线中，相邻两条射线间的夹角的角度为预设值；

步骤222，分别拟合步骤221得到的四个点集，得到白玻璃板外轮廓中四条直线段所在直线的方程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤24中所述查找步骤21中所提取的外轮廓中四条直线段与四段圆弧的过渡点，具体方法为：以外轮廓外接矩形的各顶点为起点，沿与之相交的矩形的两条邻边，查找各矩形边与外轮廓的第一个交点，得到外轮廓上直线段与圆弧的八个过渡点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤26中查找各圆弧子轮廓上的点，具体方法为：

连接圆弧的起始点A₁、结束点A₂，得到圆弧A₁A₂的弦，计算出该弦的中点A_mid；并利用经过点A_mid的水平线，将对应的圆弧A₁A₂分为两段：A₁A₃、A₂A₃；其中，点A₃为所述经过点A_mid的水平线与圆弧A₁A₂的交点；

对于与水平直线段子轮廓相连的圆弧段A₁A₃，按预设的步长，在垂直方向上查找圆弧段A₁A₃上的点；对于与垂直直线段子轮廓相连的圆弧段A₂A₃，按预设的步长，在水平方向上查找圆弧段A₂A₃上的点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中检测直线段子轮廓的宽度时，基于步骤25得到的对应直线段子轮廓的起始点、结束点对应的坐标范围，在各检测部位上，沿直线段的垂线方向由直线段子轮廓外侧向内侧进行检测。