[发明专利]3D打印方法及系统

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

步骤S101、根据第一打印路径对待打印物体的第N个切片层进行打印，所述N为大于或等于1的正整数；

步骤S102、根据第二打印路径对所述待打印物体的第N+1个切片层进行打印，其中，所述第二打印路径为所述第一打印路径的逆向路径，且第二打印路径的终点和第一打印路径的起点重合；

步骤S103、循环执行所述步骤S101至所述步骤S102，直至打印完成；

在所述根据第二打印路径对所述待打印物体的第N+1个切片层进行打印之前，所述方法还包括：

确定所述第一打印路径的终点位置；

所述确定所述第一打印路径的终点位置，具体包括：

获取所述第N个切片层在副扫描方向上的长度D；

获取打印头在副扫描方向上的单次移动距离d，所述单次移动距离d为所述打印头在所述第N个切片层上每完成一个主扫描方向上打印工作后，在所述副扫描方向上的移动距离；

根据所述长度D和所述单次移动距离d获取所述打印头在所述第N个切片层上沿所述副扫描方向上的移动次数n；

根据所述移动次数n确定所述第一打印路径的终点位置；

所述根据第一打印路径对待打印物体的第N个切片层进行打印具体包括：

对所述待打印物体进行分层处理，获得多个所述切片层；

根据所述第一打印路径对多个所述切片层中的所述第N个切片层进行打印；

所述对所述待打印物体进行分层处理，获得多个所述切片层之后，所述方法还包括：

根据多个所述切片层生成层打印数据，所述层打印数据具有第一排序和第二排序，所述层打印数据在所述第一排序下所形成的路径为所述第一打印路径，所述层打印数据在所述第二排序下所形成的路径为第二打印路径。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述移动次数n确定所述第一打印路径的终点位置，具体包括：

若所述移动次数n为偶数，则确定所述第一打印路径的终点位置位于所述第一打印路径的起点的同侧；

若所述移动次数n为奇数时，则确定所述第一打印路径的终点位置位于所述第一打印路径的起点的异侧。

3.一种3D打印系统，其特征在于，包括：

打印头，用于喷出打印材料；

驱动控制器，用于根据打印数据控制所述打印头进行打印；

处理器，用于生成所述打印数据，所述打印数据被配置为包括以下步骤：

步骤S101、根据第一打印路径对待打印物体的第N个切片层进行打印，所述N为大于或等于1的正整数；

所述根据第一打印路径对待打印物体的第N个切片层进行打印具体包括：

对所述待打印物体进行分层处理，获得多个所述切片层；

根据所述第一打印路径对多个所述切片层中的所述第N个切片层进行打印；

所述对所述待打印物体进行分层处理，获得多个所述切片层之后，还包括：

根据多个所述切片层生成层打印数据，所述层打印数据具有第一排序和第二排序，所述层打印数据在所述第一排序下所形成的路径为所述第一打印路径，所述层打印数据在所述第二排序下所形成的路径为第二打印路径；

S102、根据第二打印路径对所述待打印物体的第N+1个切片层进行打印，其中，所述第二打印路径为所述第一打印路径的逆向路径，且第二打印路径的终点和第一打印路径的起点重合；

S103、循环执行所述步骤S101至所述步骤S102，直至打印完成；

在所述根据第二打印路径对所述待打印物体的第N+1个切片层进行打印之前，所述还包括：

确定所述第一打印路径的终点位置；

所述确定所述第一打印路径的终点位置，具体包括：

获取所述第N个切片层在副扫描方向上的长度D；

获取打印头在副扫描方向上的单次移动距离d，所述单次移动距离d为所述打印头在所述第N个切片层上每完成一个主扫描方向上打印工作后，在所述副扫描方向上的移动距离；

根据所述长度D和所述单次移动距离d获取所述打印头在所述第N个切片层上沿所述副扫描方向上的移动次数n；

根据所述移动次数n确定所述第一打印路径的终点位置。