[发明专利]基于驾驶行为区分驾驶员的方法和设备有效
申请号: | 201611000139.1 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106740861B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | G·考尔;F·白;D·C·马丁;D·K·格林姆;M·格鲁蒂泽 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;新泽西鲁特格斯州立大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/09 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邓雪萌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 驾驶 行为 区分 驾驶员 方法 设备 | ||
1.一种用于基于驾驶员行为来确定车辆的驾驶员的身份的方法,所述方法包括:
提供来自所述车辆中的多个传感器和车辆数据总线的数据;和
使用处理器分析所述数据,以确定所述驾驶员的所述身份,所述分析包括分析车辆起动事件的顺序和时序,所述车辆起动事件开始于所述驾驶员打开驾驶员的车门时且终止于所述车辆开始移动时,以及分析在所述车辆驾驶期间测量的多个驾驶员行为参数;
其中分析所述数据包括将来自多个先前驾驶行程的数据聚类到代表所述车辆的已知驾驶员的多个数据群集中,以及将来自当前驾驶行程的数据与所述数据群集进行比较以确定所述驾驶员的所述身份;
其中聚类来自多个先前驾驶行程的数据包括:
提供包含来自所述多个先前驾驶行程的多个数据参数的数据向量;
限定数据群集的数量;
将所述数据向量分配给所述数据群集中的一者,其中基于加权距离计算将每个所述数据向量分配给具有最近中心的数据群集;
计算所述数据群集的新中心,以及如果任何所述数据群集的所述新中心距先前中心的距离大于阈值距离,那么将所述数据向量重新分配给所述数据群集中的一者;以及
提供所述车辆的所述已知驾驶员的所述数据群集。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述数据向量在被分配到所述数据群集之前被标准化,使得每个所述数据参数具有在零和一之间的标准化值,所述值代表相对于一定范围的实际值。
3.如权利要求1所述的方法,其中将来自当前驾驶行程的数据与所述数据群集进行比较包括:
提供包含来自所述当前驾驶行程的多个数据参数的新数据向量;
计算从所述新数据向量到每个所述数据群集的中心的距离;
选择目标数据群集作为中心距所述新数据向量的最小距离的所述数据群集;
如果从所述新数据向量到所述目标数据群集的所述中心的距离小于或等于标准偏差的预定倍数,那么确定所述车辆的所述驾驶员为与所述目标数据群集相关联的所述已知驾驶员之一;以及
如果从所述新数据向量到所述目标数据群集的所述中心的所述距离大于标准偏差的所述预定倍数,那么确定所述车辆的所述驾驶员为未知驾驶员。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述新数据向量和所述数据群集包括来自车辆起动事件的所述顺序和时序的数据,或所述驾驶员行为参数,或者两者。
5.如权利要求1所述的方法,其中车辆起动事件的所述顺序包括驾驶员的车门打开、驾驶员的车门关闭、点火开关使用、驾驶员的安全带系紧、后视镜与座椅调整、变速器换挡、刹车释放和油门踏板使用。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述多个驾驶员行为参数包括根据道路类型的平均速度;与速度限制的偏差;加速模式,其包括最大加速和大于第一阈值g水平的加速的次数和频率;制动模式,其包括最大减速和大于第二阈值g水平的减速的次数和频率;停车标志行为,其包括是否进行了完全停止以及停止的持续时间;转弯行为,其包括转弯期间的速度和侧向加速度;退让模式,其包括对其他驾驶员退让或维护通行权的倾向;巡航控制使用模式,其包括是否在高速路上、在其他道路上使用或完全未使用巡航控制;气候控制系统使用模式,其包括方式、温度设定对周围环境以及风扇速度;娱乐资讯系统使用模式,其包括无线电台选择;导航信息,其包括起点/目的地对、导航系统是否用于指示;以及行程的出发和返回时间。
7.如权利要求1所述的方法,其中分析所述数据包括对车辆起动事件的所述顺序和时序应用不同于所述驾驶员行为参数的加权因数。
8.如权利要求1所述的方法,其进一步包括:基于所述驾驶员的所述身份配置所述车辆中的系统和组件。
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