[发明专利]一种平煤机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及平煤机技术领域，尤其涉及一种平煤机控制系统及其控制方法。

背景技术

煤仓内的煤在压实后，需对表面高低不平的煤进行平整、压实。目前由人工在压实机工作的间隙时间完成此工作，不仅工作危险，而且工作效率极其低下，同时，根据个人经验来控制平煤高度，因此平煤质量偏低，无法达到应有的平煤效果，这样就严重影响了生产效率。工作环境恶劣，温度在35℃以上，并且有煤灰粉尘，长期工作影响工人健康。

采用自动平煤机，大大降低工人的劳动量，改善工人劳动环境，保证工人的劳动安全，提供平煤的质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种构思合理、巧妙，能自动控制平煤质量和平煤进度，保证平煤效果达到要求，提高生产效率的平煤机控制系统及其控制方法。

上述的平煤机控制系统，其包括PLC控制器、系统电源、变频器、异步电机、压缩机、二位五通电磁阀DCF1、二位五通电磁阀DCF2、二位五通电磁阀DCF3、伸缩气缸、旋转气缸、气动振动器和开关电源模块；所述PLC控制器分别电连接所述变频器、二位五通电磁阀DCF1、二位五通电磁阀DCF2和二位五通电磁阀DCF3；所述PLC控制器还双向电连接有操作面板；所述系统电源分别与所述PLC控制器、变频器、压缩机和开关电源模块电连接；所述变频器的电源输入端连接所述系统电源，信号输出端电连接所述异步电机，信号输入端与所述PLC控制器电连接；所述压缩机的输出端分别与所述二位五通电磁阀DCF1、二位五通电磁阀DCF2和二位五通电磁阀DCF3通过气路连接；所述伸缩气缸外部设有伸缩限位传感器并通过所述伸缩限位传感器与所述PLC控制器电连接；所述伸缩气缸与所述电磁阀DCF1通过气路连接；所述旋转气缸外部设有翻转限位传感器并通过所述翻转限位传感器与所述PLC控制器电连接；所述旋转气缸与所述电磁阀DCE2通过气路连接；所述气动振动器与所述压缩机的输出端电连接且还与所述二位五通电磁阀DCF3通过气路连接；所述开关电源模块的电源输入端电连接系统电源，电源输出端电连接所述伸缩限位传感器、翻转限位传感器、二位五通电磁阀DCF1、二位五通电磁阀DCF2和二位五通电磁阀DCF3。

所述平煤机控制系统，其中：所述伸缩气缸的输入端连接有进气节流阀JLF1并通过所述进气节流阀JLF1连接所述二位五通电磁阀DCF1其中一个排气口，所述伸缩气缸的输出端连接有排气节流阀JLF2并通过所述排气节流阀JLF2连接所述二位五通电磁阀DCF1其中一个进气口；所述二位五通电磁阀DCF1的另一个进气口连接气源，另一个排气口连接有消声器。

所述平煤机控制系统，其中：所述旋转气缸的输出端连接有进气节流阀JLF3并通过所述进气节流阀JLF3连接所述二位五通电磁阀DCF2其中一个排气口，所述旋转气缸的输出端连接有排气节流阀JLF4并通过所述排气节流阀JLF4连接所述二位五通电磁阀DCF2其中一个进气口；所述二位五通电磁阀DCF2的另一个进气口连接气源，另一个排气口连接有消声器。

所述平煤机控制系统，其中：所述气动振动器的输出端连接有单向节流阀JLF5并通过所述单向节流阀JLF5连接所述二位五通电磁阀DCF3其中一个排气口，所述气动振动器的输出端连接有单向节流阀JLF6并通过所述单向节流阀JLF6连接所述二位五通电磁阀DCF3其中一个进气口；所述二位五通电磁阀DCF3的另一个进气口连接气源，另一个排气口连接有消声器。

所述平煤机控制系统，其中：所述系统电源为380V三相电源，其电源输出端连接有电源总闸且还串联有过电保护器和接触器。

一种平煤机控制系统的控制方法，其具体流程如下：

(1)启动注煤机加煤或者夯实完成后，加煤机离开注煤机，检测煤塔的机械传感器检测到加煤机离开煤塔后，PLC控制伸缩机构的伸缩气缸运动，带动翻转机构及平整压实机构运动到指定位置；

(2)伸缩机构上的伸缩限位传感器检测到到位信号后反馈给PLC，PLC控制翻转机构的旋转气缸动作，旋转气缸通过连杆机构带动平整压实机构转动，使平整压实机构中的刮板达到预定工作位置，此时平煤机到达工作位置；

(3)翻转机构上伸出端的伸缩限位传感器检测到到位信号并将信号传输给PLC，行走机构的异步电机在PLC的控制下沿着轨道行走，在行走机构移动的时候，平整压实机构对夯实后高低不平的煤进行平整，同时平整压实机构上安装的气动振动器打开，在高频的振动下，平整压实机构中的刮板对平整后的煤进行压实；

(4)当平煤机到达终点时，系统接收到导轨上终点机械传感器的反馈信号，异步电机停止转动；