[发明专利]一种基于物联网的智能型平衡车

权利要求书

1.一种基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，包括驱动机构、水平设置的踏板(5)、竖向设置的操作杆(7)、水平设置的操作手盘(10)和防风机构，所述驱动机构设置在踏板(5)的下方，所述操作杆(7)的底端固定在踏板(5)的上方，所述操作手盘(10)设置在操作杆(7)的上方，所述防风机构设置在操作杆(7)的一侧且远离踏板(5)；

所述驱动机构包括驱动装置(1)和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在驱动装置(1)的两侧，所述驱动单元包括水平设置的驱动轴(2)和驱动轮(3)，所述驱动装置(1)通过驱动轴(2)与驱动轮(3)传动连接；

所述防风机构包括支架(8)、竖向设置的防风板(9)和升降机构(11)，所述支架(8)的一端固定在操作杆(7)上，所述防风板(9)和升降机构(11)均设置在支架(8)的上方，所述升降机构(11)位于防风板(9)和操作杆(7)之间，所述防风板(9)上设有若干开口(21)，所述升降机构(11)包括升降组件和遮风组件，所述遮风组件位于升降组件的上方，所述遮风组件包括水平设置的平板(26)和若干遮风单元，所述遮风单元的数量和开口(21)的数量相等且一一对应，所述遮风单元包括竖向设置的支杆(27)和遮风板(28)，所述支杆(27)的底端固定在平板(26)上，所述遮风板(28)固定在支杆(27)的顶端；

所述驱动装置(1)内设有工作电源模块，所述工作电源模块内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括滑动电阻(RP)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一集成电路(U1)和第二集成电路(U2)，所述第一集成电路(U1)的型号为CW7800，所述第二集成电路(U2)的型号为LM324，所述第一集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)与第二集成电路(U2)的负电源端连接且接地，所述第一集成电路(U1)的输入端与第二集成电路(U2)的正电源端连接，所述第一集成电路(U1)的输出端通过由滑动电阻(RP)与第二电容(C2)组成的并联电路接地，所述第一集成电路(U1)的公共端与第二集成电路(U2)的输出端连接，所述第二集成电路(U2)的同向输入端与滑动电阻(RP)的滑动端连接，所述第二集成电路(U2)的反向输入端与第二集成电路(U2)的输出端连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，所述支架(8)从下而上依次包括横杆(12)、竖杆(13)、横梁(14)和两个紧固组件(15)，所述横杆(12)的一端固定在操作杆(7)上，所述横杆(12)的另一端与竖杆(13)的底端固定连接，所述竖杆(13)的顶端固定在横梁(14)的中端，两个所述紧固组件(15)分别设置在横梁(14)的两端。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，所述紧固组件(15)包括框架(16)，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且开口向上，所述框架(16)内的两侧设有凹槽(17)，所述框架(16)内设有两个紧固单元，两个所述紧固单元分别设置在框架(16)内的两侧，所述紧固单元包括竖向设置的紧固块(19)和若干水平设置的弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端固定在凹槽(17)的底端，所述弹簧(18)的另一端与紧固块(19)连接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，所述紧固块(19)的顶端远离框架(16)内壁的一侧设有缺口(20)。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，所述防风板(9)的横向截面的形状为圆弧形，所述防风板(9)内外两侧的底端与紧固组件(15)对应处设有凹口(22)。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能型平衡车，其特征在于，所述升降组件包括驱动电机(23)、竖向设置的驱动轴(24)和竖向设置的套管(25)，所述驱动电机(23)固定在横杆(12)的上方，所述驱动电机(23)与驱动轴(24)传动连接，所述驱动轴(24)设置在套管(25)内，所述套管(25)固定在平板(26)的下方，所述驱动轴(24)的外周上设有外螺纹，所述套管(25)内设有内螺纹，所述驱动轴(24)上的外螺纹与套管(25)内的内螺纹相匹配。