[发明专利]一种称重传感器CAN网络节点号自动分配方法

权利要求书

1.一种称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，所述称重传感器CAN网络包括仪表和称重传感器节点，所述称重传感器节点包括多个传感器节点，其特征在于：包括如下步骤：

a)所述仪表发出“组网准备命令报文”MSGm1，并启动计时器；

b)所述传感器节点正确接收到MSGm1后，立即向称重传感器CAN网络中发出“组网准备响应报文”MSGs1；

c)若在规定时间T1内，所述仪表正确接收到来自传感器节点的MSGs1，则根据其中的称重传感器串号信息为各传感器节点分配节点号，并发出“节点号写入命令报文”MSGm2；否则，对规定时间T1外的MSGs1不做处理；

d)所述传感器节点正确接收到MSGm2后，则将其中的节点号保存到本地非易失性存储体内，并发出“节点号写入响应报文”MSGs2；

e)若在规定的时间T2内，所述仪表正确接收到来自所述传感器节点的MSGs2，则在达到规定时间T2时，所述仪表将称重传感器数量信息保存到本地非易失性存储体中，并发出“结束组网命令报文”MSGm3；否则，对规定时间T2外的MSGs2不做处理；

f)所述传感器节点正确接收到MSGm3，则树立节点号分配完成标志com_Flag，节点号分配完成。

2.如权利要求1所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：所述传感器节点发出的所有报文，其报文标识符等于称重传感器自身的串号。

3.如权利要求2所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：称重传感器的串号采用数字形式，取值范围0～2²⁹。

4.如权利要求3所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：在步骤c)中，称重传感器串号信息直接取自于传感器节点的报文MSGs1。

5.如权利要求1所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：所述仪表发出的所有报文，其报文标识符是预定义的数值，取值范围0～2²⁹。

6.如权利要求2～5中任一项所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：所述仪表和传感器节点发出的报文均采用符合CAN2.0b的扩展帧。

7.如权利要求1～5中任一项所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：节点号自动分配过程中的CAN网络通讯采用主从轮询方式，仪表作为主机，各传感器节点作为从机。

8.如权利要求1～5中任一项所述的称重传感器CAN网络节点号自动分配方法，其特征在于：规定时间T1、T2满足如下关系：T1≤T2。