[发明专利]一种汽车托臂组件自动上料冲压系统

权利要求书

1.一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括板材上料平台(10)、板材上料推送气缸(11)和旋转取件摆臂(20)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有电磁取件吸盘(24)；所述板材上料平台(10)水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台(10)的另一端设置有所述旋转驱动转轴(21)和所述板材上料推送气缸(11)，所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸(11)的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板(12)；

所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有角度调整转轴(22)、设置于所述角度调整转轴(22)上的角度调整转盘(23)、用于驱动所述角度调整转盘(23)围绕所述角度调整转轴(22)旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘(24)设置于所述角度调整转盘(23)的辊面上，所述电磁取件吸盘(24)平行于所述角度调整转轴(22)的轴线；

旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向冲压成型设备的一侧弯曲，其旋转驱动转轴位于板材上料平台上表面的下方；

还包括设置于所述旋转驱动转轴(21)上方的板材上料辊轮组(30)、第一上料挡位气缸(31)和第二上料挡位气缸(32)，所述板材上料辊轮组(30)水平设置，且所述第一上料挡位气缸(31)位于所述第二上料挡位气缸(32)和所述板材上料辊轮组(30)之间，所述第一上料挡位气缸(31)和所述第二上料挡位气缸(32)均竖直设置，所述第一上料挡位气缸(31)位于所述板材上料辊轮组(30)朝向冲压成型设备的一端；

所述第一上料挡位气缸(31)和所述板材上料辊轮组(30)之间的间隙长度与需要加工的汽车托臂组件长度相同，且所述第一上料挡位气缸(31)和所述板材上料辊轮组(30)之间的间隙位于所述旋转驱动转轴(21)的正上方。