[发明专利]一种高扭矩的电动机及包括该电动机的机器人

权利要求书

1.一种高扭矩的电动机，包括动子和定子组件，动子和定子分别包括定子导磁部和动子导磁部，定子和/或动子上包括多个永磁体和/或绕组以产生磁场，动子和定子之间存在间隙，其特征在于，所述定子导磁部和动子导磁部的至少部分包括高磁通导磁部，用于通过增大磁场强度以提高电动机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述高磁通导磁部的材料包括：纯铁、坡曼德合金、铁钴钒中的任意一种或者组合。

3.根据权利要求1所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述定子和动子的相对面包括多个齿和槽，所述定子齿的数目和动子齿的数目不相等，所述多个永磁体设置在所述定子和/或所述动子的槽内，所述多个永磁体的个数大于等于20对极。

4.根据权利要求3所述的高扭矩的电动机，其特征在于，当所述多个永磁体大于等于20对极，所述定子和动子之间的间隙小于等于0.5MM。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述电动机还包括设置在所述定子和所述动子的相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。

6.根据权利要求5所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述衬套层的材料包括：铁氟龙、环氧树脂、镍、表面涂敷环氧树脂、可电镀的金属或者合金中的任意一种或者组合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述多个永磁体组成一个Halbach阵列或者多个Halbach阵列单元，所述多个Halbach阵列单元分布在定子和/或动子的相对面形成的多个槽内。

8.根据权利要求7所述的高扭矩电机，其特征在于，所述每个Halbach阵列单元的至少位于两侧的永磁体的靠近所述动子或所述定子相对面的一端低于所述位于中间的永磁体的同一端一定距离。

9.根据权利要求7所述的高扭矩电机，其特征在于，所述每个HALBACH阵列永磁体单元中位于中间的永磁体的宽度大于位于两侧的永磁体的宽度。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述电动机还包括转轴，所述转轴或所述定子导磁部、动子导磁部上的非导磁区包括：铁氟龙、碳纤维或碳纤维复合材料、玻璃纤维、青铜、镍中的任意一种或者组合。

11.根据权利要求1-4任意一项所述的高扭矩的电动机，其特征在于，所述动子设置在所述定子的外侧，所述动子包括径向外侧面和轴向外侧面，所述动子的至少部分所述轴向外侧面为第一输出端，和/或所述动子的至少部分所述径向外侧面为第二输出端。

12.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-10任意一项所述的高扭矩的电动机。