[发明专利]一种水果采摘器在审
| 申请号: | 201610992926.2 | 申请日: | 2016-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN108012668A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 甘肃农业大学 |
| 主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 730070 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水果 采摘 | ||
本发明公开了一种水果采摘器,包括空心撑杆,所述撑杆的顶部安装有剪切装置,所述撑杆设有第二绕线轮,所述第二绕线轮通过第二拉绳控制剪切装置,所述剪切装置的下方设有收集网,所述撑杆靠近手柄的位置设有第一绕线轮,所述收集网网口处设有收缩口环,所述收集网网口随收缩口环收紧而收紧,所述收缩口环由弹性条弯曲形成,所述弹性条的一端固设在第一空心管上、另一端伸入第一空心管内,弹性条位于第一空心管内的一端设有第一连接环,所述第一连接环通过第一拉绳与第一绕线轮连接,通过收集网网口的收紧将限制水果果蒂限制在剪切装置的剪切范围内,使得果蒂在剪切过程中不能滑出剪切装置的V形刃口,提高了剪切效率。
技术领域
本发明涉及采摘设备技术领域,具体涉及一种水果采摘器。
背景技术
长在高大的果树上的水果采摘一直是果农难以解决的难题,传统采摘方式是通过架梯子或者爬树的方式采摘水果,这样的采摘方式具有劳动强度大、效率低、不安全的缺点,当前,市面上出现了各式用以采摘果树上水果的水果采摘器,这些水果采摘器大都采用常规的剪刀型道具,采摘水果时将剪刀的V形刀刃对准果蒂,然后合上剪刀切断果蒂,但是果树越高,挂果位置就越高,使剪刀V型刀刃对准果蒂就越困难,特别是有些水果的果蒂十分坚韧,剪切果蒂时一次难以切断,就需要重新对准,而且在剪切过程中,果蒂容易沿剪刀刀片滑动,使得剪切效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果采摘器,该水果采摘器可避免剪切过程中果蒂滑走,提高剪切效果。
本发明技术方案一种水果采摘器,包括空心撑杆,所述撑杆的顶部通过与撑杆连通的第二空心管安装有剪切装置,撑杆的底部设有防滑手柄,所述撑杆靠近手柄的位置设有第二绕线轮,所述第二绕线轮通过第二拉绳控制剪切装置,所述剪切装置的下方通过第一空心管安装有收集网,所述撑杆靠近手柄的位置设有第一绕线轮,所述收集网网口处设有收缩口环,所述收集网网口随收缩口环收紧而收紧,所述收缩口环由弹性条弯曲形成,所述弹性条的一端固设在第一空心管上、另一端伸入第一空心管内,弹性条位于第一空心管内的一端设有第一连接环,所述第一连接环通过第一拉绳与第一绕线轮连接。
优选地,本发明所述的一种水果采摘器,所述第一空心管远离撑杆的一端设有环形的限位片,所述第一连接环的外径大于限位片的内径。
优选地,本发明所述的一种水果采摘器,所述第二空心管内设有挡片,所述剪切装置包括剪刀片和滑块,所述滑块设置在第二空心管位于挡片远离撑杆的一侧,滑块远离挡片的一端开设有安装槽,所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装槽内,第二空心管远离撑杆的一端设有支架,所述支架上安装有滚轮,所述滚轮与剪刀片的刀背接触,滑块朝向挡片的端面与挡片通过弹簧连接,并在该端面上设有第二连接环,所述第二连接环连接第二拉绳,所述第二拉绳穿过挡片并与第二绕线轮连接。
优选地,本发明所述的一种水果采摘器,所述剪切装置包括安装板和剪刀片,所述安装板设置在第二空心管远离撑杆的一端,所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装板上,靠近第二空心管一端的剪刀片间通过弹簧连接,且剪刀片靠近第二空心管的端部通过第二拉绳与第二绕线轮连接。
优选地,本发明所述的一种水果采摘器,所述收集网底部连接有传送布筒,所述传送布筒远离收集网的一端设置在靠近手柄的位置,传送布筒的长度长于撑杆。
本发明所述的收集网网口处设有收缩口环,通过收缩口环可实现收集网网口的收紧,在采摘水果时,将水果置于收集网内,剪刀片的V形刀刃对准果蒂,然后通过第一收线轮收紧第一拉绳,使得收缩口环收缩,进而收紧收集网网口,将水果果蒂限制在剪切装置的剪切范围内,然后通过第二收线轮拉动第二拉绳,使剪刀片合拢剪切果蒂。
本发明技术有益效果:
本发明技术方案所述的收集网网口设置收缩口环,通过第一收线轮和第一拉绳控制收缩口环收缩,收紧收集网网口,将果蒂限制在剪刀片V形刀刃范围内,使得果蒂不能滑出剪切装置的剪切范围,在重复剪切时只需一次对准即可,降低操作难度,提高采摘效率。
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