[发明专利]具有力控制式送丝起动操作的金属加工系统

权利要求书

1.一种用于控制金属加工操作的开始的方法，包括：

检测正从送丝设备馈送的焊丝与工件之间的初始接触，其中所述检测包括测量所述焊丝上的力；

响应于所述检测，暂停从所述送丝设备馈送所述焊丝；

在所述焊丝与所述工件接触的情况下，激活被配置成将所述焊丝的末端加热到软化状态的高能热源；

通过控制电路确定所述焊丝上的被测量的力的力误差，其中所述力误差是基于预定力阈值范围的；

当所述力误差处于所述预定力阈值范围之外时，通过所述控制电路至少部分地基于所述力误差来调整所述焊丝的加热和所述焊丝的馈送速率的一者或两者；以及

在激活所述高能热源的施加之后，恢复从所述送丝设备馈送所述焊丝。

2.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中在所述焊丝与所述工件的初始接触之后且在激活被配置成将所述焊丝的末端加热到所述软化状态的所述高能热源之前，所述焊丝经受用另一能源进行的初步加热。

3.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，在所述焊丝与所述工件的初始接触之后且在激活被配置成将所述焊丝的末端加热到所述软化状态的所述高能热源之前，所述焊丝经受用另一能源进行的电阻性加热。

4.根据权利要求2所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中当所述焊丝上的所述被测量的力减小到与所述初始接触的所述检测对应的力以下时，检测到所述软化状态。

5.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中所述高能热源是激光器。

6.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中所述高能热源是等离子体。

7.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，还包括：在恢复所述焊丝的所述馈送之后维持恒定送丝速度。

8.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中经由力测量装置来直接测量所述焊丝上的所述力。

9.根据权利要求8所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中使用载荷元件或测力计来测量所述焊丝上的所述力。

10.根据权利要求9所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中控制电路改变送丝电机电流以维持恒定送丝速度。

11.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中所述预定力阈值范围包括上力阈值和下力阈值，所述下力阈值低于所述上力阈值，并且其中，所述方法还包括以下步骤：

当所述力误差高于所述上力阈值时，增加对所述焊丝的加热；以及

当所述力误差低于所述下力阈值时，减少对所述焊丝的加热。

12.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中所述控制电路实施恒定转矩控制方案。

13.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中，基于所述送丝设备的送丝电机电流的变化的测量间接地测量所述焊丝上的所述力。

14.根据权利要求1所述用于控制金属加工操作的开始的方法，其中所述焊丝上的所述被测量的力包括扭矩。