[发明专利]一种自动灯检机有效
申请号: | 201610990182.0 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN106378312B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 阳年生;金清阳;汪凯波;李雄忠 | 申请(专利权)人: | 长沙知元科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空吸盘组件 转盘机构 瓶身 自动灯检机 托盘 摄像组件 压瓶组件 上转盘 下转盘 工位 移出 检测 瓶口检测工位 拨轮组件 瓶托组件 驱动组件 输瓶轨道 工位处 中转盘 拨轮 出瓶 瓶口 瓶体 转动 传送 驱动 配合 | ||
1.一种自动灯检机,其特征在于,包括:
机架,其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件,以及
真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮,该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件;
转盘机构,设于所述机架上,包括下转盘、中转盘、上转盘,所述下转盘上设有瓶托组件,所述上转盘上设有压瓶组件,该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件;
用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘;
合格瓶拨轮,用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘;
所述机架上还设有用于驱动所述瓶身检测工位处的压瓶组件转动的驱动组件;
其中,所述机架上设有台板,该台板上设有凸轮,所述中转盘的外缘均布有容瓶槽,所述瓶托组件包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮,所述瓶托与所述容瓶槽配合布置;所述压瓶组件包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件,该转轴的下部设有压瓶头;所述驱动组件包括用于带动瓶身检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座;所述下转盘上设有防摆杆,所述支承杆的下部设有摆臂,该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于,所述合格瓶拨轮后的出瓶托盘为二个或者三个,所述合格瓶拨轮与所述出瓶托盘之间还设有出瓶分盘;所述机架上还设有与所述合格瓶拨轮配合的辅助拨轮。
3.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于,所述真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且所述机架上设有相应的瓶口摄像组件。
4.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于,所述摆臂上设有滑套,该滑套套设在所述防摆杆上;所述滚轮设于所述摆臂上;所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置;所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部;所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧;所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上。
5.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于,所述瓶身摄像组件包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二;所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中,所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部,该轴套部上设有竖向的槽;所述转轴上设有轴销,该轴销与所述轴套部的槽配合,所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销。
6.根据权利要求5所述的自动灯检机,其特征在于,
所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜,所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方;所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上;
所述弹性件与所述轴销间还设挡圈;
所述弹性件为弹簧;
所述滚轮为滚动轴承;
所述摩擦轮动力源采用感应电机;
所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板;
所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。
7.根据权利要求1所述的自动灯检机,其特征在于,
所述输瓶轨道上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅;所述拨轮组件设于所述输瓶轨道的侧下方,包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅;所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部;
所述挡瓶栏栅包括左栏栅和右栏栅,所述左栏栅和所述右栏栅为一体式结构或者分体式结构。
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