[发明专利]一种外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体以及手柄部分，所述细长体的两端分别与所述末端执行器和所述手柄部分相连接，其特征在于，所述手柄部分包括：

手柄壳体；

旋转头，所述旋转头设置在所述手柄部分的远端，可沿所述细长体的长度方向往复运动；以及

弹性保持组件，包括设置在所述旋转头与所述手柄壳体之间的弹性保持件，以及设置在所述手柄壳体上的至少一个啮合部；所述弹性保持件与所述旋转头轴向锁定,可沿所述细长体的长度方向往复运动以选择性地与所述手柄壳体的所述啮合部相配合。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件为具有开口的环形结构。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面与外表面为圆弧曲面，所述内表面和所述外表面的曲率和曲率轴中至少有一个是不同的。

4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件为对称结构，且所述弹性保持件的内表面与外表面的曲率轴均位于所述弹性保持件的对称面上。

5.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面设置有至少一个凸起，所述手柄壳体的所述啮合部设置为与所述凸起配合的槽。

6.根据权利要求5所述的外科手术器械，其特征在于，所述凸起设置为两个，且分别位于所述弹性保持件内表面的端部。

7.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面设置有至少一个卡槽，所述手柄壳体的所述啮合部设置为与所述卡槽配合的凸起。

8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡槽设置为两个，且分别位于所述弹性保持件内表面的端部。

9.根据权利要求1-8任一所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分还包括弯转传动组件，所述旋转头与所述弯转传动组件可选择地相配合，以带动所述末端执行器弯转。

10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分还包括旋转套筒，所述旋转套筒设置在所述手柄部分的远端，且与所述细长体周向锁定连接。

11.根据权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于，在所述旋转套筒和所述旋转头上分别设置有齿，所述旋转头可选择性地通过所述齿与所述旋转套筒相配合。

12.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分包括，锁止组件，包括至少一个滑动齿和止转齿，所述滑动齿可沿所述细长体的长度方向往复运动以选择性地与所述止转齿相配合；所述滑动齿轴向固定地安装在所述旋转头内，可相对于所述旋转头旋转,且与所述手柄壳体周向锁定；所述止转齿固定安装在所述细长体的近端。

13.根据权利要求12所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分包括闭合扳机以及闭合锁止组件，其中，所述闭合扳机可枢转地安装在所述手柄壳体上，且与设置在所述手柄壳体内的闭合驱动组件相连接，通过所述闭合驱动组件驱动所述细长体往复运动以打开或闭合所述末端执行器，所述闭合锁止组件与所述闭合驱动组件刚性配合，当所述闭合扳机闭合时，所述闭合锁止组件可在所述闭合驱动组件的推动下向远端运动。

14.根据权利要求13所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合锁止组件设置为一保险片，所述保险片设置在所述止转齿和所述弯转传动组件之间，当所述保险片向远端移动时可推动所述止转齿向远端移动；或者，当所述保险片向远端移动时可推动所述止转齿和所述滑动齿向远端移动。