[发明专利]通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法

说明书

本发明公开了一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法，所述的测量方法包括以下步骤：A、通过电压采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电压；B、通过电流采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电流；C、通过电池内阻和开路电压计算公式实时计算出电池内阻和开路电压：D、根据开路电压与电池电量和电池寿命确切的对应关系，准确地得出实时电池电量和电池寿命；E、循环采样，不断地更新测量电池内阻，从而实时得到电池电量。本发明的有益效果是，精确地实时计算出电池电量，以便可以去自动校准电池电量，为机器人提供一个优良的电源。

技术领域

本发明涉及一种电池电量的测量方法，尤其涉及一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法。

背景技术

现有高电压和大电流电池的电池电量是通过实时测量负载电压来计算的，在没接较大负载时，电池内阻对所测负载电压影响较小，能粗略地计算出电池电量，但在接入大负载时，电池内阻分压增大，所测负载电压减小，电量计算结果偏差较大；现有电池内阻的测量是根据电池温度、老化状态、容量来建立函数关系的，难以建立精确的模型来实时计算电池内阻，也无法在带上负载时实时测量开路电压。

发明内容

为了克服上述缺点, 本发明提供了一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法，所述的测量方法包括以下步骤：

A、通过电压采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电压；

B、通过电流采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电流；

C、通过电池内阻和开路电压计算公式实时计算出电池内阻和开路电压：

D、根据开路电压与电池电量确切的对应关系，准确地得出实时电池电量；

E 、循环采样，不断地更新测量电池内阻，从而实时得到电池电量。

本发明的有益效果是，精确地实时计算出电池电量，以便可以去自动校准电池电量，为机器人提供一个优良的电源。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的原理图；图2是开路电压与电池电量的对应关系图。

图中，1是电压采样电路，2是电流采样电路，3是单片机，4是电池，5是负载。

具体实施方式

在图1中，一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法，所述的测量方法包括以下步骤：

A、通过电压采样电路1，单片机3模数转换，实时测量负载5工作电压；

B、通过电流采样电路2，单片机3模数转换，实时测量负载5工作电流；

C、通过电池4内阻和开路电压计算公式实时计算出电池4内阻和开路电压：

这里，开路电压为VBAT，负载工作电压为VR，电池4内阻所分电压为Vr，负载5工作电流为I，电池4内阻为r；

1、电池4给负载5和测量电路供电，测量电路包括电压采样电路1、电流采样电路2、单片机3；

2、测量电路采样A时刻的负载5工作电流，记为IA；同时也采样负载5工作电压，记为VRA；

3、同样地，一个周期后，即B时刻（典型的周期为1秒，在较短的周期时间内，可认为此时开路电压VBAT和电池4内阻r不变），采样负载5工作电流，记为IB；同时，采样负载5工作电压，记为VRB；

4、根据 VBAT=VR+Vr=I*r+VR