[发明专利]一种仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括:

外壳；

上鱼鳍，固设于所述外壳的顶部；

下鱼鳍，固设于所述外壳的底部；

鱼尾，固设于所述外壳的尾部；

铜壳，设于所述外壳内部，所述铜壳的一端的侧壁设有外螺纹；

密封盖，其内侧设有与铜壳的外螺纹相配合的内螺纹，与所述铜壳通过螺纹连接；

三个磁控结构，分别设于上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾内部，用于带动上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的运动，进而驱动仿生机器鱼的运动；

三个电控结构，固设于铜壳内，其安装位置分别与上鱼鳍、下鱼鳍和鱼尾的位置相配合，用于驱动磁控结构；

无线电遥控器，与所述电控结构通信互联，用于远程遥控仿生机器鱼在水下的运动方向与速度，其中：

所述磁控结构包括滑杆、导磁体、钕铁硼滑块、限位槽和套环，

所述导磁体与电控结构的磁感线圈组的轴向垂直；

所述导磁体通过镶设于铜壳外侧面，与铜壳内侧线圈的轴向垂直；

所述导磁体靠近滑杆一侧焊设有两排限位槽，所述导磁体与所述钕铁硼滑块通过该两排限位槽卡接；

所述钕铁硼滑块与所述滑杆的一端通过螺栓固接；

所述滑杆的中部与套环套接，所述套环位于导磁体的中垂线上，所述套环内侧设有多个滚珠，用于减少滑杆在套环内的阻力，所述套环固设在上鱼鳍内部或下鱼鳍内部或鱼尾内部。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述无线电遥控器中设有无线发射电路，所述电控结构中设有无线接收电路，所述无线发射电路与所述无线接收电路通信互联。

3.根据权利要求2所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述无线发射电路型号为PT8A977，所述无线接收电路型号为PT8A978。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器鱼，其特征在于，所述电控结构包括直流电池、振荡电路、无线接收电路、单片机、变频器和磁感线圈组；

所述振荡电路连接所述无线接收电路；

所述无线接收电路连接所述单片机；

所述单片机连接所述变频器；

所述变频器与所述磁感线圈组相连接；

直流电池与所述振荡电路、所述磁感线圈组电性连接。