[发明专利]影像检测上料装置及编带机在审
申请号: | 201610983109.0 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN108069085A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 陶大虎;余万荣;赵玉涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市炫硕智造技术有限公司 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B15/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐利 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源组件 摄像组件 影像 载带 上料通道 编带机 支撑杆 缺料 影像检测装置 储料通道 上料装置 影像检测 对齐 上料 多次检测 工作效率 活动安装 连贯性 检测 承接 保证 | ||
1.一种影像检测上料装置,其特征在于,包括:
基座,设有储料通道和与所述储料通道连通的上料通道;
载带,安装于所述上料通道且用于承接所述储料通道传送的物料,所述载带能相对所述基座沿所述上料通道运动;及
影像检测装置,包括支撑杆、第一影像检测机构及第二影像检测机构;所述支撑杆设于所述基座上;各影像检测机构均包括摄像组件和光源组件;各所述摄像组件和各所述光源组件分别活动安装于所述支撑杆,且每个所述影像检测机构的所述光源组件均位于相应的所述基座和相应的所述摄像组件之间,其中所述第一影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述储料通道对齐,所述第一影像检测机构用于检测所述储料通道上是否缺少物料,所述第二影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述载带对齐,所述第二影像检测机构用于检测所述载带上是否缺少物料。
2.根据权利要求1所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述影像检测上料装置还包括载带盖板,所述载带盖板安装于所述上料通道并覆盖于所述载带上,所述载带盖板位于靠近所述储料通道的一端。
3.根据权利要求2所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述储料通道和所述上料通道以其长度方向相互垂直设置,所述支撑杆位于所述储料通道和所述上料通道形成的夹角中。
4.根据权利要求3所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述载带盖板沿所述储料通道的长度方向设有进料缺口,且所述进料缺口朝向所述储料通道而设。
5.根据权利要求1所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述光源组件包括安装架及设置于所述安装架上的光源,所述安装架活动安装于所述支撑杆,所述安装架能沿所述支撑杆滑动并绕所述支撑杆转动,以使所述光源及所述摄像组件对齐。
6.根据权利要求5所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述安装架的一端为安装环,另一端为安装板,所述安装环套设于所述支撑杆上,所述安装板上设有通孔,所述光源安装于所述通孔的边缘且位于所述安装板背向所述摄像组件的一侧。
7.根据权利要求5所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述影像检测装置还包括限位座和定位圈,所述限位座和所述定位圈分别活动套设于所述支撑杆上,所述安装架位于所述限位座与所述定位圈之间,且所述安装架的两侧分别与所述限位座与所述定位圈抵接。
8.根据权利要求7所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述限位座上设有限位柱,所述限位柱设有限位孔,所述安装环的侧边设有凸柱,所述限位孔和所述凸柱配合。
9.根据权利要求1~8任一项所述的影像检测上料装置,其特征在于,所述摄像组件包括:
安装座,套设于所述支撑杆上;
镜头固定板,与所述安装座连接,所述镜头固定板上设有沿第一方向延伸的第一条形孔,所述第一方向与所述支撑杆垂直;
镜头调节板,与所述镜头固定板通过所述第一条形孔连接,所述镜头调节板上设有沿第二方向延伸的第二条形孔,所述第二方向与所述第一方向和所述支撑杆分别垂直;及
摄像模组,通过所述第二条形孔安装于所述镜头调节板上。
10.一种编带机,其特征在于,包括编带机主机和权利要求1~9任一项所述的影像检测上料装置,所述编带机主机位于靠近所述上料通道的一侧。
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