[发明专利]基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达。

背景技术

目前激光扫描雷达中，驱动部驱动测量部转动，从而测量部可以对周侧的环境进行测量。多数情况下，驱动部上的发电模块和测量部的受电模块是通过有线连接，实现电能传导。并且，驱动部的信号端和测量部的信号端也是通过有线连接，实现信号传导。从而导致驱动仅能驱动测量部在有限的角度范围内转动，从而导致目前的激光扫描雷达测量性能不高。

发明内容

本发明提供一种提高测量性能的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达,旨在解决现有激光扫描雷达测量性能不高的问题。

本发明提供一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其中，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。

本发明的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，通过所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能；所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。从而使得所述测量部与所述驱动部之间无限制元件，所述测量部可以相对所述驱动部在360°范围内全方位转动，以提高所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的测量性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的第一实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的示意图；

图2是本发明提供第二实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；

图3是本发明提供第三实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；

图4是本发明提供第四实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；

图5是本发明提供第五实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部和信号传输部局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本发明提供的一种基于无线传输的360°TOF(time of flight,飞行时间)激光扫描雷达100。所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达100包括驱动部10、测量部20、电能传输部30和信号传输部40。所述驱动部10驱动所述测量部20转动。所述电能传输部30包括固定于所述驱动部10的供电线圈31和固定于所述测量部20的受电线圈32。所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合。所述受电线圈32向所述测量部20传输电能。所述信号传输部40包括固定于所述驱动部10的第一信号端41和固定于所述测量部20的第二信号端42。所述第一信号端41与所述第二信号端42无线传输信号，所述第二信号端42向所述测量部20收发信号。可以理解的是，所述测量部20接收所述受电线圈32的电能，从而可以保证运行，以及通过所述第二信号端42收发信号，从而实现所述测量部20实现测量信号的收发。

通过所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合，所述受电线圈32向所述测量部20传输电能；所述第一信号端41与所述第二信号端42无线传输信号，所述第二信号端42向所述测量部20收发信号。从而使得所述测量部20与所述驱动部10之间无限制元件，所述测量部20可以相对所述驱动部10在360°范围内全方位转动，以提高所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达100的测量性能。