[发明专利]激光雷达外罩

说明书

技术领域

本发明涉及光电分析，特别涉及激光雷达外罩。

背景技术

激光雷达是一种常用的测距传感器，由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点，其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。

目前，激光雷达外罩大多为筒形罩，如专利US8767190B2中HDL-32E激光雷达的外罩。

传统柱形罩水平方向上，由于外环曲率半径大于内环曲率半径，在光学上相当于凹透镜，当探测光被障碍物反射后，透过激光雷达外罩返回至探测器时，外罩对光有发散的作用。在竖直方向相当于一平板玻璃，对光既不会聚也不发散。

因此传统筒形罩存在像散的问题，使像斑变大，降低激光雷达中探测器15％左右的接收效率。

发明内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种激光雷达外罩，减小了对激光雷达探测器接收的影响，提高了探测器的接收效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种激光雷达外罩，所述激光雷达外罩呈筒形；

在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上，所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线，在外罩的底端和顶端处，所述外罩的厚度不同。

根据上述的激光雷达外罩，可选地，所述外侧母线和内侧母线均为自内向外弯曲，所述外侧母线的曲率半径大于内侧母线的曲率半径；所述外罩的顶端的厚度小于底端的厚度。

根据上述的激光雷达外罩，可选地，所述激光雷达外罩的顶端平面与所述曲率半径基准线间的距离大于零，且所述曲率半径基准线与外罩不相交。

根据上述的激光雷达外罩，可选地，所述外侧母线和内侧母线均为自外向内弯曲，所述内侧母线的曲率半径大于外侧母线的曲率半径；所述外罩的顶端的厚度大于底端的厚度。

根据上述的激光雷达外罩，可选地，所述激光雷达外罩的底端平面与所述曲率半径基准线间的距离大于零，且所述曲率半径基准线与外罩不相交。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

通过优选外侧母线和内侧母线的曲率半径，使得竖直方向和水平方向的发散作用相当，使得探测器接收效率超过97％，最大限度地减小了对探测器接收的不利影响。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本发明实施例1的激光雷达外罩的剖视简图；

图2是根据本发明实施例2的激光雷达外罩的剖视简图。

具体实施方式

图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1：

图1示意性地给出了本发明实施例的一种激光雷达外罩的剖视结构简图，如图1所示，所述激光雷达外罩包括：

外罩呈筒形，底端的内径小于顶端的内径，底端的外径小于顶端的外径；

在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上，所述激光雷达外罩的外侧母线21和内侧母线11均为自外向内弯曲的弧线，所述外侧母线的曲率半径小于内侧母线的曲率半径；所述激光雷达外罩的底端平面与(处于底端平面下部的)所述曲率半径基准线间的距离大于零，且所述曲率半径基准线与外罩不相交，方便铸模；内侧母线所在圆的圆心到所述中心轴线的距离大于外侧母线所在圆的圆心到中心轴线的距离；

所述外罩的顶端处的厚度大于底端处的厚度。

实施例2：

图2示意性地给出了本发明实施例的一种激光雷达外罩的剖视结构简图，如图2所示，所述激光雷达外罩包括：

外罩呈筒形，底端的内径小于顶端的内径，底端的外径小于顶端的外径；

在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上，所述激光雷达外罩的外侧母线21和内侧母线11均为自内向外弯曲的弧线，所述外侧母线的曲率半径大于内侧母线的曲率半径；所述激光雷达外罩的顶端平面与(处于顶端平面上部的)所述曲率半径基准线间的距离大于零，且所述曲率半径基准线与外罩不相交，方便铸模；内侧母线所在圆的圆心到所述中心轴线的距离小于外侧母线所在圆的圆心到中心轴线的距离；

所述外罩的顶端处的厚度小于底端处的厚度。