[发明专利]用于无人机地面控制平台保持铅垂的装置在审
| 申请号： | 201610979407.2 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106742011A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 钱敏华;杨盛;李家盛;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 地面 控制 平台 保持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于无人机地面控制平台保持铅垂的装置，其特征在于：所述装置包括：
外框，所述外框相对的两侧具有第一组转轴，另相对的两侧具有第二组转轴，所述第一组转轴的轴线和第二组转轴的轴线垂直；
内框，所述内框关于所述第二组转轴与所述外框发生相对转动；
配重，所述配重沿着所述内框底部的滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框的底部具有至少二个滑槽，滑槽间的夹角大于零。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框包括：
相对的二个侧板，所述第二组转轴连接所述侧板和外框；
底板，所述底板的相对的两侧与所述相对的二个侧板的底部连接，所述滑槽设置在所述底板。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外框的水平截面呈矩形。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置进一步包括：
轴承，所述轴承分别设置在所述第一组转轴和外框之间，以及第二组转轴和外框或内框之间。
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