[发明专利]上料装置

说明书

一种上料装置，用于将物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构。该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构能将空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别是指一种使用于工件自动加工线的上料装置。

背景技术

现有电子产品在生产过程中，一般通过人工或半人工方式对零组件进行上料，这种方式上料需要手动接触零组件，会导致工件的脏污或者变形。一些工厂通过机械手识别抓取的方式进行零组件上料，这种方式上料成本高，效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能自动化高效工作的上料装置。

一种上料装置，用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构，该料盘定位机构滑动安装于该底架上，该料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构，该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘，该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件；该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件，该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘，该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动，该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入；该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件；该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部，该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该料盘定位机构靠近该取料件，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区，该空盘顶出机构包括固定架、顶出驱动件及顶盘，该顶出驱动件安装于该固定架并连接该顶盘，该定位台开设有顶出口，该顶盘位于该顶出口内，该定位台包括定位板及四个吸盘，定位板开设有顶出口，顶盘刚好收容于顶出口内并与定位板所在平面齐平，四个吸盘安装于顶出口的四周，该取料件包括托架、驱动载板、物料拉出驱动件及吸头，该托架滑动安装于该天桥上，该驱动载板连接该托架，该物料拉出驱动件安装于驱动载板上，该吸头连接该物料拉出驱动件并受该物料拉出驱动件驱动，该吸头能吸取位于该料盘定位机构料盘内的物料，该物料拉出驱动件能驱动该吸头沿水平方向移动以使吸取的物料脱离该料盘，该吸头为呈倒T形的金属片体。

上述上料装置，通过取料机构实现自动取料，料盘定位机构能将装载物料的空盘自动回收至空盘存储机构保证上料的连续性，实现自动化上料，提高上料效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中上料装置的立体示意图。

图2是图1所示上料装置的立体分解示意图。

图3是图2所示上料装置的料盘存储机构及料盘进场机构的部分立体分解示意图。

图4是图2所示上料装置的底架的立体示意图。

图5是图1所示上料装置的料盘定位机构的立体示意图。

图6是图5所示料盘定位机构的立体分解示意图。

图7是图2所示上料装置的空盘存储机构的立体示意图。

图8是图7所示空盘存储机构的立体分解示意图。

图9是图1所示上料装置的取料机构的立体示意图。

图10是图9所示取料机构的立体分解示意图。

图11是图10所示取料机构的物料存取台的立体示意图。

图12是图1所示上料装置中料盘进场时的示意图。