[发明专利]一种基于ORB算法的图像配准和图像融合并行的多路视频快速拼接算法

权利要求书

1.一种基于ORB算法的图像配准和图像融合并行的多路视频快速拼接算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1，建立基于自适应的图像配准模型，通过自适应计算出最佳的图像平移参数；

步骤S2，根据步骤S1中最佳的图像平移参数，基于渐入渐出的加权平均法对两帧图像重合区域分别进行图像融合处理，使两幅目标图像融合拼接成一幅全景图像，实现对于目标视频的拼接；

步骤S3，采用双边滤波器对步骤S2所得的全景图像进行去噪处理后，输出拼接图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于ORB算法的图像配准和图像融合并行的多路视频快速拼接算法，其特征在于，所述步骤S1中，对于任意两帧实时拼接图像，采用基于积分图像的SURF算法进行匹配，对于进行过SURF算法的特征点匹配后得到的匹配点用RANSAC算法进行过滤，得到平移参数；根据两张待融合图像的灰度直方图，得到巴氏距离，不断自适应调节，得到最佳的平移参数；在匹配度计算中，巴氏距离d_{Bhattac haryya}的计算公式如下式所示：

$d_{Bhattacharyya}=\sqrt{1-\underset{i}{\Σ}\frac{\sqrt{H_1\left(i\right)*H_2\left(i\right)}}{\ΣH_1\left(i\right)*\ΣH_2\left(i\right)}}$

式中，H₁(i)，H₂(i)是两个图像的灰度直方图。