[发明专利]一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法

权利要求书

1.一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，所述传动系统主电路包括依次连接的电源、充电回路、中间回路以及负载；所述充电回路用于为中间回路进行充电，充电回路包括接触器和充电电阻，其中接触器包括充电接触器和短接接触器，所述充电接触器和充电电阻串联后与短接接触器并联；其特征在于，接收到所述接触器闭合命令后，采集并计算中间电压变化率以及有效输入电流，将中间电压变化率与接触器闭合有效电压进行比较，将有效输入电流值与电流门槛值进行比较，判断是否符合接触器闭合时电压电流的规律，以判断是否存在接触器卡分故障；

包括以下步骤：

S1.检测接触器闭合命令是否为TRUE，若成立，转至下一步骤；否则，继续进行步骤S1；

S2.采集中间电压以及输入电流，分别记为U_d(k)、I_d(k)；

S3.根据式(1)计算单个周期内中间电压U_d(k)的变化率U_{d_K}(k)；

式中，N＝T_c/T_s，T_s为测量值采样周期，T_c为测量值计算周期；

S4.判断式(2)和(3)是否成立；

U_{d_K}(k)＞U_th (2)

I_d(k)＞I_th (3)

式中，U_th和I_th分别为接触器闭合有效电压和电流门槛值，根据所述传动系统主电路参数设置；

S5.若式(2)和(3)同时成立，则置当前接触器虚拟状态ST_VirKM(k)为TRUE，当前接触器虚拟状态为闭合状态；否则，则置当前接触器虚拟状态ST_VirKM(k)为FALSE，接触器虚拟状态为断开状态；

S6.使用当前接触器虚拟状态判断接触器是否存在卡分故障。

2.根据权利要求1所述的传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，所述传动系统主电路中设有与中间回路并联的中间电压传感器VH2以及串联在主电路的输入电流传感器LH1；其特征在于，所述步骤S2中，通过中间电压传感器VH2以及输入电流传感器LH1分别对中间电压和输入电流进行采集。

3.根据权利要求1所述的传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S2中，

当所述传动系统主电路为直流传动系统主电路时，I_d(k)为接触器刚闭合时的输入电流；

当所述传动系统主电路为交流传动系统主电路时，I_d(k)为单个信号周期电流峰值，

I_d(k)＝I_{qc_max}(k)＝Max(|I_qc(k)|，|I_qc(k-1)|，…，|I_qc(k-N+1)|)； (4)

式中，N＝T_c/T_s，T_s为测量值采样周期，T_c为测量值计算周期。

4.根据权利要求1所述的传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S4中，当上一时刻接触器虚拟状态ST_VirKM(k-1)为FALSE时，再判断式(2)和(3)是否同时成立；

所述步骤S5中，若式(2)和(3)同时成立，则置当前接触器虚拟状态ST_VirKM(k)为TRUE，判断接触器虚拟状态由上一时刻的断开状态转为闭合状态；否则，当前接触器虚拟状态ST_VirKM(k)保持上一时刻接触器虚拟状态ST_VirKM(k-1)不变。