[发明专利]一种AGV活动式控制安装板结构

说明书

本发明公开了一种AGV活动式控制安装板结构，包括安装框架、活动件和固定件，所述活动件的一端枢接在所述安装框架的一侧，所述固定件固定在所述安装框架的另一侧，所述固定件用于固定所述活动件的自由端；所述安装框架及活动件上均设置有卡位部；还包括卡位件，所述卡位件活动连接于所述安装框架的卡位部和活动件的卡位部之间以使活动件保持打开角度。本发明的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。

技术领域

本发明涉及AGV设备领域，尤其涉及一种AGV活动式控制安装板结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。

随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV小车在国内得到迅猛的发展，在各个行业都得到了广泛的应用。

现有的AGV的控制安装板通过螺钉等直接固定在AGV车体的外壳上，其安装繁琐，且导致在内部元器件需要维修或更换时，需要先将控制安装板拆卸下来，而螺钉的拆卸通常会费事费力，严重影响AGV的维修进度，且增加了维修人员的工作强度。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种AGV活动式控制安装板结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种AGV活动式控制安装板结构，包括安装框架、活动件和固定件，所述活动件的一端枢接在所述安装框架的一侧，所述固定件固定在所述安装框架的另一侧，所述固定件用于固定所述活动件的自由端；

所述安装框架及活动件上均设置有卡位部；

还包括卡位件，所述卡位件活动连接于所述安装框架的卡位部和活动件的卡位部之间以使活动件保持打开角度。

本发明的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。

进一步地，所述活动件的一端通过销钉枢接在所述安装框架的一侧。

进一步地，所述活动件的枢接端与所述安装框架之间设置有垫块。

进一步地，所述活动件的自由端设置有固定部，所述固定部用于与所述固定件配合以固定所述活动件的自由端。

进一步地，所述固定部为固定卡板，所述固定卡板上设置有卡槽；所述固定件上设置有螺栓、活节螺栓，所述螺栓固定在所述固定件上，所述活节螺栓枢接在所述螺栓上，所述活节螺栓的自由端与所述卡槽配合以固定所述活动件。

进一步地，所述螺栓的两端还设置有螺母。

进一步地，所述活动件为活动板。

进一步地，所述固定件为固定板。

进一步地，所述卡位件为撑钩。

进一步地，所述安装框架的卡位部为撑钩座，所述活动件的卡位部为撑钩固定孔。