[发明专利]一种基于力反馈的精密操作桁架机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201610975698.8 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106426100B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;曹少中 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李莎;李弘 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反馈 精密 操作 桁架 机器人 及其 控制 方法 | ||
【说明书】：
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