[发明专利]用于线缆加工机的分离和绝缘体去除装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于线缆加工机的分离和绝缘体去除装置。

背景技术

通常，现有技术的切割和绝缘体去除单元(如例如在DE102010004781A1中所公开的)按照线性运动来实施切割和绝缘体去除运动，该线性运动借助于偏心件由伺服驱动器的旋转产生。这里，提供共同的驱动器以用于能够沿相反的方向运动的两个刀架，刀架具有至少一个绝缘体去除刀具对和一个分离刀具对。第一偏心件布置在驱动器的曲轴上以用于升高或降低第一刀架，并且第二偏心件也布置在曲轴上以用于同时降低和升高第二刀架。刀具托架沿着至少一个线性导轨运动。

DE3601850A1公开了分离和绝缘体去除装置的另一种变形例，该装置的能够沿相反的方向运动的刀架以线性地方式被引导，以用于沿相反的方向朝向线缆或远离线缆运动。该运动经由具有凸轮盘的机构施加在刀架上，该凸轮盘可以借助于电机旋转；凸轮从动件沿凸轮盘的轨道运动。所述凸轮从动件根据凸轮轨道被线性移动，并且平行地向与其相联的刀架施加该运动。

在根据US5038457A的装置中，驱动电机的旋转运动经由带和铰接杆式布置转换成刀架的线性运动。

EP0715384A2中公开了用于致动刀架的另一种变形例，然而该致动再次沿着与正在加工的线缆相垂直的线性位移路径。这里，驱动电机的旋转运动被转换成与位移路径相平行的轴的旋转，该轴附有与刀杆联接的调节螺母。随着轴的旋转，被固定以防止旋转的螺母沿着轴被引导，并且由此使刀架朝向线缆运动并以相反的轴旋转方向再次远离线缆运动。

在JPS5443578U中，公开了导体分离和绝缘体去除单元，该单元具有三对刀具，这三对刀具具有中心分离刀具对以及位于中心分离刀具对的两侧上的绝缘体去除刀具对。具有刀具对保持架的模块布置成使得其能够沿在导体传送方向上的引导轴线运动。所期望切割的导体长度经由用于线缆的输送布置来实现，然后分离和绝缘体去除单元闭合，其中，分离刀具对切断导体，并且两个横向隔开的绝缘体去除刀具切入导体的绝缘体中。这里，刀具对保持架朝向彼此线性移动，其中，刀具的打开和闭合借助于杆发生，杆被安装为以使得其能够枢转的方式固定到机架，并且杆与轴承滚子接合，该轴承滚子横向地位于刀具对保持架的纵向槽中。轴承滚子安装在杆的相反端；这些轴承滚子与凸轮盘相互作用，凸轮盘借助于轴旋转。操作顺序需要多个轴的驱动运动彼此精确地协调，凸轮盘和凸轮滚子安装在这些轴上。该设计是相对复杂的。

EP0509192A1公开了用于在线缆加工机中分离和去除线缆的绝缘体的装置，其中，每个刀架位于杆上，并且这些杆具有共同的杆轴。杆经由用于每个杆的多个分离的齿轮驱动；然而，齿轮互相啮合，并且单个电机仅作用在一个齿轮上。

发明内容

因此，本发明的目的在于开发一种分离和绝缘体去除装置，使得该装置以比现有设计更简单的方式被构造，并且由此使功能可靠性提高，使构造具有成本效益，以及更好地利用驱动动力。

为了实现该目的，提供了独立权利要求1的特征。其它的特征和有利的改进在说明书、附图和从属权利要求中得以阐述。

出发点因此在于根据独立权利要求1的前序部分的装置，该装置具有至少两个杆，至少两个杆相对于彼此定位并且能够绕共同的杆轴沿相反的方向枢转，该装置具有驱动器，驱动器经由可旋转力传递元件与杆相接合，力传递元件至少间接地与杆轴隔开一段距离，该装置具有至少一个刀架，刀架在每个杆上具有至少一个刀具，刀架位于与杆轴和力传递元件隔开一段距离处，刀架能够通过杆的枢转沿相反的方向运动，其中，待切割成一段长度和/或使其绝缘体被去除的线缆能够在刀具之间被引导通过。

根据本发明，这种装置的特征在于驱动器的可旋转力传递元件同时与相对于彼此定位且能够沿相反的方向运动的两个杆相接合。通过这种方式，从而可以避免用于将驱动作用分配在两个刀架上的机构，该机构使力耗散并受到反冲。总体上，该设计具有的优点在于：该设计不再需要将驱动器的旋转运动转换为线性运动，所需的免受反冲更易于实现，并且可以以较低的惯性力矩实施切割运动。以这种方式，可以减小所需的驱动动力，除了可以实施基本上更有成本效益的旋转运动之外，这还节省了对驱动电机的支出。对于给定的初始分离，刀具可以更快地闭合，结果该装置在保持所提出的优点的同时也提供了更短的循环时间。

本发明的实施例的形式使得紧凑式设计成为可能，其中，力传递元件与杆的接合点位于以下平面内：该平面位于杆轴与刀架之间，优选基本平行于杆轴和连接处于打开位置的刀架的线。