[发明专利]用于控制变速器换挡的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆中在制动事件期间控制变速器换挡的方法，所述车辆具有均可操作以制动车辆的电动马达和摩擦制动器，所述方法包括：

在包括摩擦制动和再生制动两者的制动事件期间，至少部分地基于在阶梯传动比变速器换挡期间由所述变速器的传动比改变而造成的车轮扭矩的减小，减小摩擦制动以增加车轮扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在制动事件期间，当减小摩擦制动的步骤没有使车轮扭矩至少增加由变速器换挡造成的车轮扭矩减小的量时，减小再生制动以增加车轮扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当减小摩擦制动的步骤使车轮扭矩至少增加由变速器换挡造成的车轮扭矩减小的量时，在整个制动事件期间维持再生制动的水平。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括位于至少一个车桥上的差速器齿轮传动机构，所述减小摩擦制动的步骤还至少部分地基于由差速器齿轮传动机构限定的车桥速比造成的车轮扭矩的减小。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述减小摩擦制动的步骤还至少部分地基于由差速器齿轮传动机构和变速器中的摩擦损失造成的车轮扭矩的减小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括驱动桥和非驱动桥，其中，所述减小摩擦制动以增加车轮扭矩的步骤包括仅减小驱动桥处的摩擦制动。