[发明专利]天线方向的调整方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及可移动设备技术领域，尤其涉及天线方向的调整方法及装置。

【背景技术】

可移动设备是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。由于可移动设备成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使其应用领域越来越多，从科技创新到产业生产，并逐渐走入普通百姓的生活。

在自然灾害、体育赛事或者娱乐活动等情况下，由于可移动设备具有灵活机动、快速组网以及部署迅速等优点，因此，现有技术中，在可移动设备上设置带有天线的基站，从而使可移动设备与终端进行通信，这样，可以快速、有效实现应急通信。

但是，可移动设备飞行空间较大，在按照预定飞行路线飞行过程中方向会跟随其航线的变化而变化，同时由于风力等不可抗因素的存在，也会使可移动设备在空中晃动、旋转等，从而使可移动设备的姿态发生变化。此时，可移动设备上的基站的天线姿态也会随着可移动设备姿态的变化而变化，从而影响天线的波瓣方向等，使得天线不能始终朝向目标方向。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了天线方向的调整方法及装置，本发明能够在可移动设备姿态变化后，实现对天线姿态进行调整，减小对天线的波瓣方向的影响，使天线能够始终朝向目标方向。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种天线方向的调整方法，所述方法包括：

在可移动设备的运动过程中，获取所述可移动设备的运动参数信息；

根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据；

根据所述调整数据对所述基站的天线底座进行调整。

其中，所述运动参数信息包括所述可移动设备的运动姿态信息和设置在所述可移动设备上的基站的天线接收信号到达角信息中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据，还包括：

根据当前天线数据和预设的目标方向数据，获得所述基站上天线底座的调整数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述运动参数包括所述可移动设备的运动姿态信息时，所述根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据，包括：

根据所述运动姿态信息获得姿态变化数据；

若所述运动姿态数据超出所述天线角度门限，根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述运动姿态信息包括以下至少一种：

所述可移动设备的俯仰角、所述可移动设备的航向角、所述可移动设备的横滚角和所述天线底座的姿态数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述运动参数包括所述设置在所述可移动设备上的基站的天线接收信号到达角信息时，所述根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据，包括：

根据所述信号到达角信息获得设置在所述可移动设备上的基站相对于与所述基站通信的基站的方向数据；

若所述方向数据超出所述天线角度门限，根据所述信号到达角信息获得所述基站的天线底座的调整数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预设的天线角度门限是根据设置在所述可移动设备上的基站的天线的方向图波瓣宽度和目标方向数据得到的。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可移动设备可以是无人机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种天线方向的调整装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于在可移动设备的运动过程中，获取所述可移动设备的运动参数信息；

第二获取单元，用于根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据；

调整单元，用于根据所述调整数据对所述基站的天线底座进行调整。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二获取单元包括：

获取模块，用于根据所述运动参数信息、当前天线数据和预设的目标方向数据，获得所述基站上天线底座的调整数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述运动姿态信息获得姿态变化数据；

第二获取子模块，用于若所述运动姿态数据超出所述天线角度门限，根据运动参数信息获得所述基站的天线底座的调整数据。