[发明专利]一种墙砖自动印浆机

说明书

本发明公开了一种墙砖自动印浆机，包括传送模块、挂网模块、给浆模块和上浆模块；传送模块用于传送墙砖，其包括传送轨道和翻转装置，翻转装置设于传送轨道上，实现传送过程中翻转墙砖；挂网模块包括钢丝网供给装置、砂浆挂网成型装置和砂浆挂网抓取装置，砂浆挂网抓取装置用于将成型砂浆挂网放置在墙砖上；上浆模块用于将给浆模块提供的砂浆均匀涂抹在墙砖上，其包括夹浆器、套模和刮板。本发明成本较低、上浆效果好、易于控制。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种墙砖自动印浆机。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

在墙砖上浆中，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。由于砂浆具有流动性，自动对墙砖上浆时，涂抹到墙砖侧面的砂浆会掉落，导致上浆失败。现有通常通过在侧面涂抹特殊胶水，通过特殊胶水粘性固定砂浆。但该胶水价格昂贵，造成成本过高。上浆时砂浆易涂抹不均匀，影响后续砌墙效果。自动印浆机整体结构复杂，不易控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本较低、上浆效果好、易于控制的墙砖自动印浆机。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：一种墙砖自动印浆机，包括传送模块、挂网模块、给浆模块和上浆模块；所述传送模块用于传送墙砖，其包括传送轨道和翻转装置，所述翻转装置设于所述传送轨道上，实现传送过程中翻转墙砖；所述挂网模块包括钢丝网供给装置、砂浆挂网成型装置和砂浆挂网抓取装置，所述砂浆挂网抓取装置用于将成型砂浆挂网放置在墙砖上；所述上浆模块用于将所述给浆模块提供的砂浆均匀涂抹在墙砖上，其包括夹浆器、套模和刮板。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述传送轨道为可转动地架设在两传送支架之间的若干相互平行设置的传动辊，所述传送辊转动以驱动墙砖移动；所述翻转装置包括翻转轴和翻转板，所述翻转轴可转动地架设在所述两传送支架之间，其与所述传动辊平行；所述翻转板由互相垂直的第一翻转部与第二翻转部构成，所述第一翻转部的长度小于第二翻转部且其靠近墙砖输入端；所述第一翻转部或第二翻转部与传动辊贴合时，表面与传动辊上表面平齐。

作为进一步改进，所述钢丝网供给装置包括钢丝卷安装盘、竖直并列的两钢丝网支架、竖直并列的两钢丝网辊筒及钢丝网出口板，所述钢丝网出口板为中部设有通孔的平板，钢丝网依次穿过所述两钢丝网支架之间、两钢丝网辊筒之间后，由所述通孔穿出。

作为进一步改进，所述砂浆挂网成型装置包括底座和压板，所述底座靠近所述钢丝网出口板的一侧设置为弧形，所述底座远离所述钢丝网出口板的一侧设有从上往下向内倾斜的斜面，所述压板上固定有与所述底座相适配的压块；所述压板靠近所述钢丝网出口板的一侧设置有切刀，用于裁切钢丝网。

作为进一步改进，所述砂浆挂网抓取装置包括砂浆挂网抓取导轨、砂浆挂网抓取滑块和砂浆挂网抓取杆，所述砂浆挂网抓取杆与所述砂浆挂网抓取滑块固定连接，所述砂浆挂网抓取滑块在砂浆挂网抓取导轨上往复移动带动砂浆挂网抓取杆移动；所述砂浆挂网抓取杆上设置有电磁结构。

作为进一步改进，所述给浆模块包括倾斜设置的砂浆进料槽和水平设置的储浆槽；所述砂浆进料槽的一端设有进料口，另一端与所述储浆槽连通，其内设有叶轮；所述储浆槽上固定有搅拌器导轨，搅拌器与搅拌器固定板连接，所述搅拌器固定板可沿所述搅拌器导轨往复移动；所述搅拌器固定板的下表面设置有搅拌器刮板。