[发明专利]电容小型化电机驱动系统及其的防过压控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种电容小型化电机驱动系统及其的防过压控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取压缩机电机的机械角，并根据机械角对压缩机电机进行转矩补偿以获得压缩机电机的初始转矩补偿量；获取压缩机电机的直流母线电压，并根据直流母线电压对初始转矩补偿量进行修正以获得压缩机电机的修正转矩补偿量；根据压缩机电机的给定转速、压缩机电机的转子转速估计值以及修正转矩补偿量计算压缩机电机的总峰值转矩给定值；以及根据总峰值转矩给定值对压缩机电机进行控制。该方法通过根据直流母线电压对压缩机电机的初始转矩补偿量进行修正，从而可有效避免因对压缩机电机进行转矩补偿引起的过电压现象。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电容小型化电机驱动系统的防过压控制方法、一种电容小型化电机驱动系统的防过压控制装置以及一种电容小型化电机驱动系统。

背景技术

随着节能要求的提升，变频压缩机的占比正不断加大，逐渐成为了市场的主流。变频压缩机的调速控制需通过驱动器实现，因而驱动器的性能对压缩机控制系统具有较大的影响。常规压缩机驱动器的直流母线电压处于稳定状态，逆变部分与输入交流电压相对独立，便于调速控制的实现。然而，这种设计方法需要配备容值较大的电解电容，使得驱动器体积变大，成本也就随之提高。此外，电解电容的寿命有限，其有效工作时间往往是驱动器寿命的瓶颈。

为此，相关技术中，提出了一种电容小型化驱动器，与常规的交直交驱动电路相比，省去了PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路部分，并以小容值的薄膜电容或者陶瓷电容取代容值较大的电解电容。因此，既能降低成本，又能消除电解电容引起的使用寿命瓶颈。

但是，在采用电容小型化驱动器对压缩机进行驱动时，如果压缩机具有负载随转子角度波动的特性(例如，单转子压缩机)，则在低频运行时容易引起较大的转速波动，此时需要进行转矩补偿，但因电容小型化驱动器中的电容大幅缩减，转矩补偿在瞬时产生的负向力矩会使直流母线电压快速上升，此时很容易引起器件过压而损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电容小型化电机驱动系统的防过压控制方法，通过根据直流母线电压对压缩机电机的初始转矩补偿量进行修正，从而可有效避免因对压缩机电机进行转矩补偿引起的过电压现象。

本发明的另一个目的在于提出一种电容小型化电机驱动系统的防过压控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种电容小型化电机驱动系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电容小型化电机驱动系统的防过压控制方法，包括以下步骤：获取压缩机电机的机械角，并根据所述机械角对所述压缩机电机进行转矩补偿以获得所述压缩机电机的初始转矩补偿量；获取所述压缩机电机的直流母线电压，并根据所述直流母线电压对所述初始转矩补偿量进行修正以获得所述压缩机电机的修正转矩补偿量；根据所述压缩机电机的给定转速、所述压缩机电机的转子转速估计值以及所述修正转矩补偿量计算所述压缩机电机的总峰值转矩给定值；以及根据所述总峰值转矩给定值对所述压缩机电机进行控制。

根据本发明实施例的电容小型化电机驱动系统的防过压控制方法，首先，获取压缩机电机的机械角，并根据机械角对压缩机电机进行转矩补偿以获得压缩机电机的初始转矩补偿量，然后，获取压缩机电机的直流母线电压，并根据直流母线电压对初始转矩补偿量进行修正以获得压缩机电机的修正转矩补偿量，最后，根据压缩机电机的给定转速、压缩机电机的转子转速估计值以及修正转矩补偿量计算压缩机电机的总峰值转矩给定值，并根据总峰值转矩给定值对压缩机电机进行控制。该方法通过根据直流母线电压对压缩机电机的初始转矩补偿量进行修正，从而可有效避免因对压缩机电机进行转矩补偿引起的过电压现象。

根据本发明的一个实施例，通过以下公式获得所述压缩机电机的初始转矩补偿量：